Tiene uso en la construcci\u00f3n de edificios al levantar artefactos pesados y realizar trabajo a distancia sin poner en riesgo la vida de una persona.<\/p>\n
Especialistas del Centro de Investigaci\u00f3n en Computaci\u00f3n (CIC) del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN) desarrollan un prototipo de brazo rob\u00f3tico volador llamado \u201cAerobrazo\u201d, que funciona como un brazo para levantar artefactos pesados y realizar trabajo a distancia sin poner en riesgo la vida de una persona.
\nPuede usarse en la industria, por ejemplo en la construcci\u00f3n de edificios, mencion\u00f3 el maestro en ciencias Julio Alberto Mendoza Mendoza, quien dirige el proyecto.
\nEl investigador egresado de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas (UPIITA) del IPN coment\u00f3 que debido a que el cuerpo humano es una limitante natural para realizar algunas tareas manuales se centr\u00f3 en dise\u00f1ar el Aerobrazo que facilita la tarea a grandes alturas.
\nEsta tecnolog\u00eda cuenta con una patente en tr\u00e1mite. Se compone de drones multirotores que se unen de cierta forma para replicar los movimientos de un brazo, pero con la cualidad de mantenerse en el aire.
\nMendoza Mendoza explic\u00f3 que el equipo se compone de dos drones con cuatro motores, tambi\u00e9n llamados cuadrirotor, el primero funciona como un hombro y el otro realiza los movimientos del codo.
\nEl artefacto a\u00fan est\u00e1 en desarrollo y su vuelo dura aproximadamente 30 minutos debido a que funciona con bater\u00eda, se trabaja para que pueda manipularse por medio de hidr\u00f3geno o electricidad.
\nEl Aerobrazo tiene diversas aplicaciones, puede usarse como gr\u00faa voladora o un brazo robot manipulador. Adem\u00e1s tiene un dise\u00f1o manual para f\u00e1cil maniobra; sin embargo, se trabaja en un prototipo aut\u00f3nomo por el cual el artefacto tome decisiones propias y trabaje con tecnolog\u00eda haptics de teleoperaci\u00f3n bilateral, lo que significa que no s\u00f3lo se limita a operar, sino a sentir texturas como la rugosidad de la pared.
\nEl investigador precis\u00f3 que a futuro se busca conjuntar dos Aerobrazos para formar un Aerotorso, con ello se podr\u00eda maniobrar sin necesidad de estar en tierra y realizar las mismas acciones que hace un humano pero en el aire.
\nEl proyecto cuenta con apoyo del Centro de Investigaci\u00f3n y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas (UPIITA), la empresa mexicana de drones Dialipso dedicada a la tecnolog\u00eda aeroespacial, una compa\u00f1\u00eda de egresados del CIC llamada TDRG quienes realizan el dise\u00f1o mec\u00e1nico y Rubik IE, agrupaci\u00f3n que se encarga de la gesti\u00f3n empresarial.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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