{"id":12439,"date":"2018-10-29T09:48:10","date_gmt":"2018-10-29T15:48:10","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=12439"},"modified":"2018-10-29T09:48:10","modified_gmt":"2018-10-29T15:48:10","slug":"los-robots-son-torpes-a-la-hora-de-manipular-objetos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/los-robots-son-torpes-a-la-hora-de-manipular-objetos\/","title":{"rendered":"\u201cLos robots son torpes a la hora de manipular objetos\u201d"},"content":{"rendered":"

Los robots van a provocar, sin lugar a dudas, una revoluci\u00f3n en nuestras vidas. Ya est\u00e1n aqu\u00ed para desempe\u00f1ar labores con las que mejorarlas. Pero no ser\u00e1 posible si no son capaces de usar sus manos o\u00a0<\/span>grippers<\/em>\u00a0<\/span>\u2014pinzas rob\u00f3ticas\u2014 para ello. La rob\u00f3tica de manipulaci\u00f3n est\u00e1 en auge y cada vez son m\u00e1s los expertos que trabajan en ella. Es el caso de\u00a0<\/span>Alberto Rodr\u00edguez<\/span>\u00a0<\/span>(Lleida, 1981), un espa\u00f1ol que es profesor en el\u00a0<\/span>Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusett<\/span>s (MIT) y trabaja desde hace m\u00e1s de 10 a\u00f1os en el dise\u00f1o de manos rob\u00f3ticas y algoritmos para la manipulaci\u00f3n de objetos.<\/p>\n

\u201cEstas investigaciones tienen un gran impacto social y econ\u00f3mico. Por ejemplo, desde el punto de vista de la log\u00edstica o en relaci\u00f3n con los robots asistentes del hogar\u201d, explica Rodr\u00edguez, que ha sido uno de los participantes en\u00a0<\/span>el IROS 2018<\/span>\u2014el congreso de robots m\u00e1s grande del mundo\u2014. Este catal\u00e1n tuvo su primer contacto con la manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica cuando se march\u00f3 en 2006 a la Universidad Carnegie Mellon en Estados Unidos con una beca de La Caixa. A d\u00eda de hoy, unos 10 a\u00f1os m\u00e1s tarde, asegura sin ninguna duda que \u201clos robots a\u00fan son torpes a la hora de manipular objetos\u201d: \u201cLo hacen a ciegas sin tener conocimiento de lo que est\u00e1n haciendo\u201d.<\/p>\n

Las opciones rob\u00f3ticas est\u00e1n a\u00fan muy por detr\u00e1s de lo que es capaz de hacer la mano humana, seg\u00fan se\u00f1ala el profesor del MIT. \u201cLo que hace que el humano sea maestro manipulador es la conexi\u00f3n entre la mano y el cerebro, que puede controlar de forma precisa los movimientos y la informaci\u00f3n t\u00e1ctil que viene de los dedos\u201d, sostiene.<\/p>\n

<\/a><\/p>\n
\n
\"Un
Un experto en rob\u00f3tica explica las habilidades del robot que le precede y que dispone de ‘grippers’ o pinzas rob\u00f3ticas.<\/span>\u00a0<\/span>BEHROUZ MEHRI<\/span>\u00a0<\/span>AFP<\/span><\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/section>\n

A\u00fan as\u00ed, hay ejemplos concretos para los que los robots ofrecen buenas soluciones. \u201cSi en una cadena de montaje tienes que ensamblar un mill\u00f3n de tel\u00e9fonos en una semana, puedes dise\u00f1ar una pinza que se encargue de coger una pieza espec\u00edfica y ponerla en un sitio concreto\u201d, afirma. Pero la diferencia con una mano de una persona est\u00e1 en la flexibilidad que tiene el humano para manipular un objeto sin haberlo hecho nunca antes.<\/p>\n

Ventajas<\/h3>\n

No obstante, la mano rob\u00f3tica tambi\u00e9n ofrece ciertas ventajas: \u201cNo se cansa y se puede dise\u00f1ar para que tenga m\u00e1s fuerza que una humana o para que sea m\u00e1s grande o m\u00e1s peque\u00f1a\u201d. Adem\u00e1s, una vez que se dise\u00f1a una que funciona, \u201cpuedes hacer todas las que quieras porque es muy f\u00e1cil de replicar tanto la parte f\u00edsica como la inteligente\u201d.<\/p>\n

Las manos rob\u00f3ticas no necesariamente imitan a las humanas, pero, seg\u00fan se\u00f1ala Rodr\u00edguez, s\u00ed cogen inspiraci\u00f3n. \u201cAunque nuestra mano sea compleja, muchas veces usamos estrategias sencillas. Por ejemplo, si tienes un objeto como un boli en la mano y quieres saber d\u00f3nde est\u00e1 exactamente, lo golpeas contra la mesa. Eso hace que lo sit\u00faes y se coloque de forma correcta\u201d.<\/p>\n

<\/a><\/p>\n
\n
\"Un
Un robot ordena objetos con su brazo articulado.<\/span>\u00a0<\/span>BEHROUZ MEHRI<\/span>\u00a0<\/span>AFP<\/span><\/span><\/figcaption><\/figure>\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

Algunas empresas como Amazon, en su intento de automatizar al m\u00e1ximo los procesos en sus almacenes, organizan eventos para fomentar la investigaci\u00f3n en este sector. El gigante tecnol\u00f3gico realiza el\u00a0<\/span>Amazon picking challengue,<\/span>\u00a0<\/span>una competici\u00f3n en la que Rodr\u00edguez ha participado de 2015 a 2017 con un equipo del MIT. Consiste en conseguir el mejor sistema autom\u00e1tico capaz de ordenar por s\u00ed solo objetos en estanter\u00edas. Mientras que en 2015 conoc\u00edan todos productos que les pod\u00edan mostrar, en 2017 el robot no sab\u00eda de antemano qu\u00e9 objetos pod\u00eda haber: \u201cLo \u00fanico que le daban era alguna imagen y el peso y volumen de los mismos. Ten\u00eda que cogerlos y ponerlos en una caja emulando lo que pasar\u00eda en un almac\u00e9n si tuviera que encontrar un objeto sin haberlo visto antes\u201d.<\/p>\n

\u201cEn un almac\u00e9n con millones de objetos distintos \u00bfc\u00f3mo dise\u00f1as manos que sean capaces de coger por ejemplo un libro de una estanter\u00eda? \u00bfY qu\u00e9 algoritmos son necesarios para que un robot vea esos objetos y entienda cu\u00e1l es su forma y su composici\u00f3n?\u201d, reflexiona Rodr\u00edguez. Para responder a estas preguntas, hay abiertas varias l\u00edneas de investigaci\u00f3n. \u201cUna es la de los sensores t\u00e1ctiles. Este problema no se puede resolver a no ser que tengamos una capacidad sensorial en las pinzas para poder saber cu\u00e1ndo y qu\u00e9 estamos tocando\u201d, afirma el profesor del MIT.<\/p>\n

Las investigaciones en este sector durante los pr\u00f3ximos a\u00f1os \u201cvendr\u00e1n definidas por los problemas de la sociedad\u201d. Por ejemplo, Rodr\u00edguez considera que el cambio clim\u00e1tico complicar\u00e1 la producci\u00f3n de alimentos. \u201cLas tecnolog\u00edas que ayuden a producir alimentos de forma m\u00e1s automatizada ser\u00e1n muy \u00fatiles\u201d. Otro problema ser\u00e1 el envejecimiento de la poblaci\u00f3n, por lo que el profesor afirma que se desarrollar\u00e1n tecnolog\u00edas que ayuden a las personas a permanecer en casa unos a\u00f1os m\u00e1s: \u201cUn robot que ayude a cocinar, a levantarse de la cama, a meterse en la ducha o a recoger el mando de la tele del suelo\u201d. \u201cSon problemas que vendr\u00e1n y no podemos escapar de ellos. Pero la rob\u00f3tica de manipulaci\u00f3n viene con promesas para ellos\u201d, concluye Rodr\u00edguez.<\/p>\n

Fuente: El Pais<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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