{"id":12489,"date":"2018-11-06T11:41:58","date_gmt":"2018-11-06T17:41:58","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=12489"},"modified":"2018-11-06T11:42:06","modified_gmt":"2018-11-06T17:42:06","slug":"asi-es-el-robot-que-cambia-su-propia-forma-segun-la-tarea-que-ejecute","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/asi-es-el-robot-que-cambia-su-propia-forma-segun-la-tarea-que-ejecute\/","title":{"rendered":"As\u00ed es el robot que cambia su propia forma seg\u00fan la tarea que ejecute"},"content":{"rendered":"

Las innovaciones en\u00a0<\/span>el mundo de la rob\u00f3tica\u00a0<\/span>se suceden de manera fren\u00e9tica. Tres de los retos que m\u00e1s fascinan en la actualidad a la comunidad cient\u00edfica son conseguir que las m\u00e1quinas act\u00faen cada vez m\u00e1s aut\u00f3nomamente, ejerzan m\u00faltiples tareas y se adapten a ambientes diferentes.\u00a0<\/span><\/span>Un grupo de investigadores estadounidenses ha desarrollado por primera vez un prototipo de robot capaz de las tres cosas al mismo tiempo. Este modelo puede cumplir acciones en un entorno desconocido, por ejemplo, identificar un objeto, recogerlo y llevarlo a una zona designada o subir unas escaleras para depositar un sobre en una caja, tras configurar su arquitectura seg\u00fan el objetivo que se le ha pedido y los obst\u00e1culos que se encuentra. As\u00ed lo demuestran tres experimentos descritos en un estudio publicado este mi\u00e9rcoles en\u00a0<\/span>Science Robotics<\/em>.<\/p>\n

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\u201cPuede haber robots capaces de subir muy bien unas escaleras, pero que no sabr\u00edan pasar por una hendidura\u201d, pone como ejemplo en teleconferencia desde EE UU uno de los autores, Jonathan Daudelin de la\u00a0Cornell University\u00a0(estado de Nueva York). Para superar este problema, desde hace unos 25 a\u00f1os, distintos grupos de investigaci\u00f3n exploran c\u00f3mo usar unos robots definidos modulares, agrega Mark Yim, coautor y docente en la\u00a0Universidad de Pennsylvania. \u201cEstas m\u00e1quinas son sistemas formados por elementos rob\u00f3ticos repetidos (m\u00f3dulos) que son en s\u00ed robots, pero pueden conectarse uno con otro para crear estructuras diferentes con funcionalidades distintas\u201d, explica Tarik Tosun, otro coautor y exalumno de Yim. Esta caracter\u00edstica los hace \u201cmuy vers\u00e1tiles y flexibles\u201d, agrega.<\/div>\n<\/div>\n
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\"M\u00f3dulos
M\u00f3dulos del robot.<\/span>\u00a0<\/span>TARIK TOSUN<\/span><\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/section>\n

Daudelin asegura que, gracias a esa capacidad, los robots modulares \u201ctienen el potencial de adaptarse a lo que perciben en su entorno\u201d. El investigador a\u00f1ade que eso \u201cfunciona muy bien para sistemas aut\u00f3nomos en ambientes desconocidos\u201d, a\u00f1ade. \u202fEstas consideraciones han llevado a \u00e9l y a sus compa\u00f1eros a dise\u00f1ar un sistema central inteligente que integra algoritmos y sensores capaces de gobernar la acci\u00f3n de unos m\u00f3dulos rob\u00f3ticos c\u00fabicos y modificarla seg\u00fan cambie la percepci\u00f3n de lo que lo rodea, explica Daudelin. El resultado es el primer prototipo que puede reconfigurar su forma, por ejemplo, pasar de veh\u00edculo de exploraci\u00f3n a m\u00e1quina recolectora de objetos, y adaptarse a distintas tareas sin control humano.<\/p>\n

Tres pruebas<\/h3>\n

En el art\u00edculo publicado este mi\u00e9rcoles, los autores describen tres pruebas. En la primera, el robot ten\u00eda asignada la tarea de encontrar dos peque\u00f1os objetos, uno de color rosa y uno verde, colocados en una habitaci\u00f3n entre distintos obst\u00e1culos. El objetivo final era recogerlos y llevarlos a una zona marcada en azul, ubicada en otro punto del cuarto. En el segundo, ten\u00eda que depositar otro objeto en una caja colocada encima de unas escaleras. El tercer experimento preve\u00eda que el robot colocara una pegatina en un punto de una caja marcado en rosa.<\/p>\n

Para conseguir estos objetivos, la m\u00e1quina deb\u00eda explorar el entorno con sus c\u00e1maras y sensores, dise\u00f1ar un mapa 3D de ese ambiente y decidir c\u00f3mo configurar los m\u00f3dulos, cada uno dotado de elementos como ruedas e imanes, de la forma m\u00e1s eficaz para solucionar la misi\u00f3n designada. Los m\u00f3dulos pueden desconectarse del eje central del robot y moverse libremente seg\u00fan le indique el sistema inteligente instalado en \u00e9l a trav\u00e9s de una conexi\u00f3n wi-fi. La acci\u00f3n de reconfiguraci\u00f3n de un m\u00f3dulo tard\u00f3 en completarse alrededor de un minuto, aseguran los autores de los experimentos. En anteriores pruebas realizadas en otros estudios, pod\u00eda tardar entre cinco y 15 minutos, contrastan.<\/p>\n

\u201cEl algoritmo se basa en una \u201cbiblioteca\u201d de comportamientos y posibles conformaciones del robot\u201d, explica Daudelin. \u201cCada registro representa una acci\u00f3n, como moverse o agarrar un objeto, correspondiente con la forma requerida y las condiciones del entorno necesarias para ejecutar esa acci\u00f3n\u201d, detalla.<\/p>\n

Una misi\u00f3n dif\u00edcil<\/h3>\n

Lograr que los robots modulares sean aut\u00f3nomos es un objetivo de gran complejidad, aseguran los autores. \u201cUna gran diferencia con respecto a robots de una sola forma es que hay m\u00faltiples elementos rob\u00f3ticos, en nuestro caso muchos, independientes uno del otro\u201d, explica Daudelin. \u201cPor eso hay muchas m\u00e1s posibilidades de error. Si un elemento falla, puede que se descoloque todo el sistema\u201d, asegura. Tosun recuerda que el algoritmo que regula la m\u00e1quina tiene que elegir \u201cno solo qu\u00e9 va a hacer, sino tambi\u00e9n qu\u00e9 forma va a asumir para completar su tarea\u201d.<\/p>\n

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\"Detalle
Detalle de un m\u00f3dulo.<\/span>\u00a0<\/span>TARIK TOSUN<\/span><\/span><\/figcaption><\/figure>\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n

El ingeniero cuenta que, durante las pruebas, notaron muchas situaciones en las que el robot \u201cno hac\u00eda exactamente lo que estaba previsto\u201d y que algunas acciones necesitaban en su planificaci\u00f3n \u201cmucha m\u00e1s fortaleza ante la posibilidad de fallar\u201d que otras, porque se pon\u00edan en pr\u00e1ctica con m\u00e1s frecuencia. Por todas esas razones, Daudelin cree que a\u00fan faltan a\u00f1os de investigaci\u00f3n antes de que un robot con esas caracter\u00edsticas sea disponible en el mercado. \u201cSe necesitan muchas mejoras en la tecnolog\u00eda para aumentar la solidez y las habilidades de reconfiguraci\u00f3n de los robots modulares\u201d, considera.<\/p>\n

Pese a las dificultades, los creadores del nuevo prototipo aseguran que los robots modulares aut\u00f3nomos podr\u00edan ser \u00fatiles en sectores como las operaciones de b\u00fasqueda y rescate o en acciones militares. \u201cEn estas aplicaciones, el robot podr\u00eda encontrarse una variedad de terrenos distintos y otros entornos desconocidos que requieren la transformaci\u00f3n de su forma para adaptarse\u201d, afirma Dudelain. En misiones militares, agrega, se puede sumar el inconveniente de que los explosivos da\u00f1en partes de una m\u00e1quina. \u201cUn robot modular puede tener una ventaja, porque solo se necesitar\u00eda cambiar los m\u00f3dulos da\u00f1ados y no la estructura entera\u201d, explica. Su compa\u00f1ero Tarik Tosun asegura que tambi\u00e9n podr\u00edan ayudar en tareas dom\u00e9sticas diarias.<\/p>\n

Fuente: El Pais<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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