\u00a0<\/span>como una alternativa para aquellas personas de bajos recursos que sufrieron alguna amputaci\u00f3n.<\/p>\nEl prototipo funcional est\u00e1 en una etapa de perfeccionamiento. Para ello, los j\u00f3venes estudiantes se encuentran en pl\u00e1ticas con el Instituto Nacional de Rehabilitaci\u00f3n en busca de un acuerdo de colaboraci\u00f3n que les permita probar su innovaci\u00f3n en pacientes con amputaciones.<\/p>\n
\u201cEl objetivo es probar la pr\u00f3tesis rob\u00f3tica en pacientes con amputaciones reales y que sean ellos quienes propongan las mejoras que se pueden hacer a partir de su experiencia al usarla\u201d, dijo a la Agencia Informativa Conacyt el profesor investigador Irving Eleazar P\u00e9rez Montes, uno de los asesores del proyecto.<\/p>\n
Impulsos el\u00e9ctricos y algoritmos<\/h4>\n
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<\/p>\n
La pr\u00f3tesis rob\u00f3tica, desarrollada durante su \u00faltimo semestre en el Cecyt, funciona con base en energ\u00eda mioel\u00e9ctrica, aquella que proviene de los impulsos el\u00e9ctricos que emite el cerebro al tensar un m\u00fasculo. Para ello cuenta con una serie de electrodos que se colocan en el mu\u00f1\u00f3n del usuario de la pr\u00f3tesis.<\/p>\n
Un algoritmo que los j\u00f3venes desarrollaron para su pr\u00f3tesis se encarga de captar e interpretar las se\u00f1ales y convertirlas a trav\u00e9s de diversos sensores en el movimiento de la mano o el brazo \u2014a partir del codo en esta primera versi\u00f3n del prototipo\u2014, e incluso el algoritmo y los sensores identifican la intensidad y fuerza del movimiento.<\/p>\n
\u201cTomorrows Prosthesis<\/span>\u00a0<\/span>cuenta con tres electrodos, uno detecta cuando un m\u00fasculo est\u00e1 tenso, mientras que los dos restantes detectan la velocidad e intensidad con que el pulso el\u00e9ctrico llega a los sensores. Al ser detectados, el sensor mioel\u00e9ctrico filtra y amplifica las se\u00f1ales para despu\u00e9s enviarlas a un controlador\u201d, explic\u00f3 Fernando Ram\u00edrez Islas, quien actualmente estudia control y automatizaci\u00f3n en la Escuela Superior de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Electricidad (ESIME), unidad Zacatenco.<\/p>\nA su vez, Benjam\u00edn Eliezer Gonz\u00e1lez Genis, estudiante de la ESIME en la actualidad, explic\u00f3 que algunas de las se\u00f1ales tambi\u00e9n son almacenadas porque el algoritmo que desarrollaron permite que la pr\u00f3tesis se familiarice con la actividad el\u00e9ctrica del usuario, con la finalidad de generar una respuesta m\u00e1s intuitiva entre m\u00e1s sea usada, es decir, aprende de cada uno de sus usuarios.<\/p>\n
\u201cPara generar el movimiento de las manos, el sensor env\u00eda se\u00f1ales PWM \u2014moduladas por ancho de pulso\u2014 a una serie de servomotores que las transforman en movimiento a trav\u00e9s de un sistema de tensores\u201d.<\/p>\n
La versi\u00f3n inicial del prototipo funcional cuenta con tres grados de libertad, es decir, es capaz de realizar tres tipos de movimientos, uno para abrir y cerrar los dedos de la mano \u2014del me\u00f1ique al \u00edndice\u2014, mientras que un segundo es el del pulgar, que es capaz de moverse hacia adentro y hacia afuera, y el tercero es el del antebrazo.<\/p>\n
\u201cEl algoritmo permite escalar las lecturas de los movimientos. Cuando se identifica una se\u00f1al alta, la pr\u00f3tesis realizar\u00e1 un movimiento m\u00e1s intenso, en cambio una se\u00f1al m\u00e1s baja derivar\u00e1 en un movimiento m\u00e1s sutil. Por ejemplo, el movimiento para tomar una cuchara requiere menos intensidad que el utilizado para levantar un vaso con agua\u201d, dijo a la Agencia Informativa Conacyt, Andrea Elizabeth Gonz\u00e1lez Garc\u00eda.<\/p>\n
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<\/p>\n
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<\/p>\n
Fuente: Conacyt<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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