{"id":15686,"date":"2019-05-13T09:09:59","date_gmt":"2019-05-13T15:09:59","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=15686"},"modified":"2019-05-13T09:09:59","modified_gmt":"2019-05-13T15:09:59","slug":"este-robot-colibri-usa-la-inteligencia-artificial-para-llegar-alli-donde-los-drones-no-pueden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/ia\/este-robot-colibri-usa-la-inteligencia-artificial-para-llegar-alli-donde-los-drones-no-pueden\/","title":{"rendered":"Este robot-colibr\u00ed usa la inteligencia artificial para llegar all\u00ed donde los drones no pueden"},"content":{"rendered":"

El colibr\u00ed es un animal singular: su anatom\u00eda le convierte en el \u00fanico ser vivo capaz de elegir entre\u00a0<\/span>volar como el resto de las aves y hacerlo de forma est\u00e1tica, como flotando, del mismo modo que los insectos<\/strong>. Esto, claro est\u00e1, dota a este peque\u00f1o p\u00e1jaro americano con una notable versatilidad de movimientos.<\/p>\n

Ya en 2011 la Agencia de Proyectos de Investigaci\u00f3n Avanzados de Defensa de los EE.UU (DARPA), financi\u00f3 un proyecto para crear un colibr\u00ed rob\u00f3tico. El resultado fue una m\u00e1quina m\u00e1s pesada que su referente animal, con menor maniobrabilidad y sin capacidad de vuelo aut\u00f3nomo (esto \u00faltimo, comprensible por la \u00e9poca).<\/p>\n

Pero en la Facultad de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica de la Universidad Purdue llevaban a\u00f1os investigando c\u00f3mo reproducir los patrones de vuelo del colibr\u00ed para crear un peque\u00f1o robot volador capaz de\u00a0<\/span>explorar espacios angostos, para los que los drones corrientes no est\u00e1n preparados<\/strong>.<\/p>\n

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El resultado,\u00a0<\/span>un robot bautizado como Flappy<\/strong>, ha sido construido (recurriendo a t\u00e9cnicas de impresi\u00f3n 3D) para imitar a los colibr\u00eds en casi todo: tama\u00f1o, peso (12 gramos, aunque han llegado a construir una versi\u00f3n reducida de 1 gr.), envergadura y hasta la frecuencia de batido de alas. Y, por supuesto, en el movimiento de las mismas (independiente, pues cada una cuenta con su propio motor).<\/p>\n

Pero para esto \u00faltimo, dado lo complejo de su vuelo, no basta con programar un mecanismo sencillo:\u00a0<\/span>el robot necesita recurrir a la IA para “aprender” a volar<\/strong>, saber c\u00f3mo manejar\u00eda un colibr\u00ed real diferentes circunstancias como las r\u00e1fagas de viento, o c\u00f3mo girar repentinamente si se topa con una pared… cosa que sus creadores han hecho posible recurriendo al\u00a0<\/span>aprendizaje por refuerzo\u00a0<\/span>dentro de un entorno virtual.<\/p>\n

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