{"id":19537,"date":"2020-01-20T10:29:47","date_gmt":"2020-01-20T16:29:47","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=19537"},"modified":"2020-01-20T10:32:56","modified_gmt":"2020-01-20T16:32:56","slug":"asi-son-los-robots-hiperflexibles-que-pueden-estirarse-plegarse-y-retorcerse","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/asi-son-los-robots-hiperflexibles-que-pueden-estirarse-plegarse-y-retorcerse\/","title":{"rendered":"As\u00ed son los robots hiperflexibles que pueden estirarse, plegarse y retorcerse"},"content":{"rendered":"<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Una aguja flexible navega por el interior del cuerpo humano. Esquiva las estructuras que no le interesan de camino a su objetivo: un tumor en el h\u00edgado. Cuando lo localiza, su punta genera calor para extirpar el tumor con una sola incisi\u00f3n. Se trata de un robot blando, diminuto, mec\u00e1nicamente dise\u00f1ado para aprovechar la interacci\u00f3n con los tejidos y acceder a tumores que est\u00e1n en \u00f3rganos muy densos, como es el caso del h\u00edgado.<!--more--> Esta aguja orientable es el resultado de la investigaci\u00f3n de Allison Okamura, profesora de ingenier\u00eda mec\u00e1nica y directora de laboratorio CHARM en la Universidad de Stanford. Se basa en la idea de que los endoscopios blandos, capaces de alargar sus tent\u00e1culos como un pulpo, podr\u00edan hacer mejores diagn\u00f3sticos a medida que investigan a fondo el cuerpo humano y se introducen en lugares que ninguna m\u00e1quina r\u00edgida puede alcanzar.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">En esta t\u00e9cnica se combinan elementos r\u00edgidos, que aportan precisi\u00f3n; y blandos, que facilitan alcanzar lugares anteriormente inaccesibles al funcionar como tent\u00e1culos. De hecho, el desarrollo de robots flexibles, que pueden estirarse, plegarse o retorcerse, est\u00e1 inspirado en la forma en que se mueven los pulpos y las sepias. Estos animales no tienen huesos (tal como los robots blandos no tienen elementos r\u00edgidos) y son capaces de amoldarse a su entorno. Octobot, el primer robot blando y aut\u00f3nomo creado, ten\u00eda forma de pulpo. Fue desarrollado por la Universidad de Harvard en 2016 y,<span>\u00a0<\/span>seg\u00fan recoge la revista<span>\u00a0<\/span><em>Nature<\/em>, que public\u00f3 entonces la investigaci\u00f3n, fabricaron el cuerpo de elast\u00f3mero utilizando un molde e imprimieron en 3D todos los circuitos internos, que tambi\u00e9n eran flexibles. Octobot puso la primera piedra para la creaci\u00f3n de m\u00e1quinas aut\u00f3nomas fabricadas en materiales completamente blandos.<\/p>\n<section class=\"sumario_html centro\" id=\"sumario_1|html\"><a name=\"sumario_1\"><\/a><\/p>\n<div class=\"sumario__interior\">\n<div class=\"sumario-texto\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nEizVJuWvNo\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">\u201cLos materiales con los que se fabrican robots flexibles suelen ser pol\u00edmeros, silicona o compuestos cuyas propiedades mec\u00e1nicas les permitan alcanzar deformaciones muy grandes\u201d, explica Giada Gerbani, ingeniera biom\u00e9dica de la Universidad de Stanford y supervisora de la investigaci\u00f3n de agujas dirigibles de Okamura. Mientras que en la rob\u00f3tica r\u00edgida se reduce la flexibilidad del material para que sean m\u00e1s precisos y potentes, en la rob\u00f3tica suave se favorece una interacci\u00f3n m\u00e1s segura con el medio ambiente.<\/p>\n<section class=\"sumario_html derecha\" id=\"sumario_3|html\"><a name=\"sumario_3\"><\/a><\/p>\n<div class=\"sumario__interior\">\n<div class=\"sumario-texto\">\n<div><iframe loading=\"lazy\" width=\"100%\" height=\"100%\" src=\"https:\/\/giphy.com\/embed\/OeJK7b0p0KQhy\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Con esta composici\u00f3n, los robots blandos son muy \u00fatiles para realizar cualquier actividad que tenga que ver con interactuar con seres humanos, acceder de forma remota a lugares donde otros robots no llegan o adaptarse a las superficies de los objetos para poder manipularlos con delicadeza. \u201cEn este caso, se utilizan garras construidas con dedos hinchables, que al presurizarse adquieren cierta rigidez al tiempo que se adaptan a la superficie del objeto, pero sin los riesgos que supondr\u00eda la utilizaci\u00f3n de garras r\u00edgidas\u201d, se\u00f1ala Alicia Casals, catedr\u00e1tica y Coordinadora del grupo de rob\u00f3tica del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica de la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">La rigidez propia de los robots tradicionales, con placas de pl\u00e1stico y metal, articulaciones cables de cobre, bater\u00edas y motores el\u00e9ctricos, hace que su cuerpo no se adapte a la interacci\u00f3n con el mundo. Son m\u00e1s duros que todo lo que les rodea. Por eso los expertos anticipan que los robots blandos tienen un futuro prometedor en la interacci\u00f3n con humanos. \u201cSon especialmente \u00fatiles en el campo asistencial\u201d, explica Casals. \u201cLa interacci\u00f3n persona-robot es m\u00e1s atractiva si el contacto es de percepci\u00f3n blanda\u201d. Pueden resultar \u00fatiles en entornos industriales, tanto en situaciones en las que tienen que cooperar con personas como al manipular objetos muy fr\u00e1giles. Inspir\u00e1ndose en el Octobot, tambi\u00e9n \u201cse han desarrollado otros que, mediante ventosas, pueden alcanzar una gran capacidad de prensi\u00f3n de objetos delicados, por muy pesados que sean\u201d.<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li dir=\"ltr\">\n<p dir=\"ltr\"><strong>La tarea de programarlos<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<section class=\"sumario_html centro\" id=\"sumario_2|html\"><a name=\"sumario_2\"><\/a><\/p>\n<div class=\"sumario__interior\">\n<div class=\"sumario-texto\">\n<div><iframe loading=\"lazy\" width=\"100%\" height=\"100%\" src=\"https:\/\/giphy.com\/embed\/yoJC2CxqctVQb3XsgU\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Los robots con cuerpos flexibles pueden moverse de un n\u00famero casi infinito de formas, lo que dificulta programar sus movimientos. \u201cEl fabricante debe afrontar los retos que provocan la interacci\u00f3n y adaptaci\u00f3n con el entorno\u201d, explica Casals. Esto sucede porque, seg\u00fan Gerbani, la mayor\u00eda de las estrategias tradicionales de control no son aplicables en los robots blandos. Sin embargo, el hecho de que sean blandos hace que puedan interactuar de manera m\u00e1s segura con el entorno, por lo que no es necesario que sean tan precisos en sus movimientos. \u201dAun as\u00ed, existe la necesidad de desarrollar nuevos algoritmos de control\u201d, en opini\u00f3n de Gerbani.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Otro de los rompecabezas a resolver a la hora de crear un robot flexible es la fuente de energ\u00eda. Si todo en \u00e9l debe ser maleable, \u00bfde qu\u00e9 material son los componentes electr\u00f3nicos? \u00bfQu\u00e9 hacemos con los tornillos y las bater\u00edas? \u201cLos robots m\u00e1s simples pueden carecer de cableado o circuitos electr\u00f3nicos internos\u201d, explica Casals. En estos casos, pueden obtener la energ\u00eda que necesitan para funcionar de microfluidos, como en el caso del Octobot, que se impulsa al transformar un l\u00edquido en gas con el que activa de manera neum\u00e1tica los brazos. \u201cOtra opci\u00f3n es dotarlos de c\u00e9lulas fotovolt\u00e1icas, cuando es posible\u201d. Tambi\u00e9n funcionan con ondas o aire a presi\u00f3n. Pero la pr\u00e1ctica m\u00e1s extendida pasa por utilizar fuentes de alimentaci\u00f3n m\u00e1s tradicionales (como cables o bater\u00edas) pero integrados con el material flexible. \u201cCuando el robot es aut\u00f3nomo, la energ\u00eda en general proviene de las bater\u00edas de que est\u00e1n dotados. Si el robot es de base fija, lo m\u00e1s usual es la conexi\u00f3n a la red el\u00e9ctrica\u201d, explica Casals.<\/p>\n<section class=\"sumario_html centro\" id=\"sumario_4|html\"><a name=\"sumario_4\"><\/a><\/p>\n<div class=\"sumario__interior\">\n<div class=\"sumario-texto\">\n<div><iframe loading=\"lazy\" width=\"100%\" height=\"100%\" src=\"https:\/\/giphy.com\/embed\/yoJC2CIwI5LV5xL3pK\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">\u201cParece que varios grupos ya han comenzado a abordar algunos de los retos a los que se enfrentan los robots flexibles y est\u00e1n combinaci\u00f3n partes r\u00edgidas y blandas en el mismo marco rob\u00f3tico\u201d, cuenta Gerbani. \u201cEs un desaf\u00edo dif\u00edcil, pero tambi\u00e9n emocionante, hacer que los robots blandos sean eficientes y \u00fatiles como lo son los r\u00edgidos\u201d. Ambas expertas est\u00e1n de acuerdo en que sus aplicaciones son muy prometedoras, \u201cpero con un ritmo de desarrollo que seguramente ser\u00e1 mucho m\u00e1s lento de lo pronosticado\u201d, especifica Casals.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:\u00a0<\/strong><\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\"><em>M. Victoria S. Nadal, M. V. S. N. (2020, 20 enero). As\u00ed son los robots hiperflexibles que pueden estirarse, plegarse y retorcerse. Recuperado 20 enero, 2020, de https:\/\/retina.elpais.com\/retina\/2020\/01\/17\/innovacion\/1579258707_772057.html<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una aguja flexible navega por el interior del cuerpo humano. Esquiva las estructuras que no le interesan de camino a su objetivo: un tumor en el h\u00edgado. Cuando lo localiza, su punta genera calor para extirpar el tumor con una sola incisi\u00f3n. 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