Pero la mayor\u00eda no es capaz de realizar el simple acto de agarrar un l\u00e1piz y darle vueltas hasta sujetarlo del modo m\u00e1s estable posible.<\/p>\n
Las tareas complicadas que requieren una manipulaci\u00f3n diestra con las manos, como enrollar, girar, doblar (imprescindible al plegar ropa), notar la fricci\u00f3n y otras cosas que los humanos hacemos o percibimos sin esfuerzo, han demostrado ser notablemente dif\u00edciles para los robots.<\/p>\n
Ahora, unos robotistas de la Universidad de Washington, en la ciudad estadounidense de Seattle, han construido una mano rob\u00f3tica que no solo puede realizar manipulaciones diestras sino tambi\u00e9n aprender de su propia experiencia sin necesidad de que los humanos la instruyamos. No ha faltado quien ha apodado a este fascinante dispositivo rob\u00f3tico como “la primera mano de un Terminator”.<\/p>\n
El equipo de Emo Todorov y Vikash Kumar se pas\u00f3 a\u00f1os construyendo una de las manos rob\u00f3ticas de cinco dedos m\u00e1s altamente cualificadas del mundo. Despu\u00e9s, desarrollaron un modelo digital preciso para simulaciones que permite a un ordenador analizar los movimientos en tiempo real. En su demostraci\u00f3n m\u00e1s reciente, aplican el modelo al sistema y a tareas cotidianas como hacer rotar entre los dedos a un objeto alargado.<\/p>\n
Con cada intento, la mano rob\u00f3tica aumenta progresivamente su destreza a la hora de hacer girar el tubo, gracias a los algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico que la ayudan tanto a modelar la f\u00edsica b\u00e1sica implicada como a planear qu\u00e9 acciones deber\u00eda realizar para alcanzar el resultado deseado.<\/p>\n
Este m\u00e9todo de aprendizaje aut\u00f3nomo desarrollado por el Laboratorio del Control de Movimiento de la citada universidad contrasta con la estrategia subyacente en muchas demostraciones rob\u00f3ticas, que precisan la labor previa de personas programando cada movimiento individual de la mano del robot para poder completar una \u00fanica tarea.<\/p>\n
En tales casos, los ingenieros observan un movimiento de una mano humana y tratan de determinar qu\u00e9 se necesita exactamente para reproducirlo en una mano rob\u00f3tica. Tal como argumenta Todorov, es casi como producir una pel\u00edcula animada; el movimiento parece natural y espont\u00e1neo, pero hay un ej\u00e9rcito de animadores detr\u00e1s ajust\u00e1ndolo. Lo que el equipo de Todorov y Kumar est\u00e1 usando es un enfoque universal que permite al robot aprender de sus propios movimientos y que no necesita los ajustes de ning\u00fan humano.<\/p>\n
Fuente: ID<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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