{"id":24841,"date":"2021-10-08T09:46:09","date_gmt":"2021-10-08T15:46:09","guid":{"rendered":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=24841"},"modified":"2021-10-08T09:46:20","modified_gmt":"2021-10-08T15:46:20","slug":"este-robot-dron-bipedo-puede-caminar-volar-andar-en-patineta-y-slackline","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/este-robot-dron-bipedo-puede-caminar-volar-andar-en-patineta-y-slackline\/","title":{"rendered":"Este robot dron b\u00edpedo puede caminar, volar, andar en patineta y Slackline"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">La mayor\u00eda de los animales se limitan a caminar, volar o nadar, con un pu\u00f1ado de especies afortunadas cuya fisiolog\u00eda les permite cruzar. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Un nuevo robot se inspir\u00f3 en ellos y puede volar como un p\u00e1jaro tan bien como puede caminar como una persona (extra\u00f1amente inc\u00f3moda, met\u00e1lica, diminuta). <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Tambi\u00e9n es capaz de andar en patineta y slackline, dos habilidades que la mayor\u00eda de los humanos nunca aprender\u00e1n.<\/span><\/span><!--more--><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Descrito en un\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/scirobotics.abf8136?_ga=2.112002372.1520562963.1633554653-1752701959.1632196350\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">art\u00edculo<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0publicado esta semana en\u00a0 <\/span><\/span><i><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Science Robotics<\/span><\/span><\/i><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0, el nombre del robot es Leo, que es la abreviatura de Leonardo, que es la abreviatura de LEgs ONboARD drOne. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">El nombre lo hace sonar como un dron con piernas, pero tiene una forma un tanto humanoide, con patas de articulaciones m\u00faltiples, propulsores de h\u00e9lice que parecen brazos, un &#8220;cuerpo&#8221; que contiene sus motores y componentes electr\u00f3nicos, y un casco de protecci\u00f3n en forma de c\u00fapula. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Leo fue construido por un equipo de Caltech, y estaban particularmente interesados \u200b\u200ben c\u00f3mo el robot har\u00eda la transici\u00f3n entre caminar y volar. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">El equipo se\u00f1ala que estudiaron la forma en que las aves usan sus patas para generar empuje cuando despegan y aplicaron principios similares al robot. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">En un video que muestra a Leo acerc\u00e1ndose a una escalera, despegando y desliz\u00e1ndose sobre las escaleras para aterrizar cerca del fondo, los movimientos del robot son perfectamente elegantes.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><iframe loading=\"lazy\" id=\"widget2\" title=\"Leonardo: el robot monopat\u00edn y slacklining\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DhpMlI8jb5o?feature=oembed&amp;enablejsapi=1\" width=\"100%\" height=\"392\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">&#8220;Existe una similitud entre c\u00f3mo un humano que usa un traje de chorro controla sus piernas y pies cuando aterriza o despega y c\u00f3mo LEO usa el control sincronizado de los propulsores distribuidos basados \u200b\u200ben h\u00e9lices y las articulaciones de las piernas&#8221;,\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/www.caltech.edu\/about\/news\/leonardo-the-bipedal-robot-can-ride-a-skateboard-and-walk-a-slackline\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">dijo<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0Soon- Jo Chung, uno de los autores del art\u00edculo. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">autores un profesor en Caltech. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">&#8220;Quer\u00edamos estudiar la interfaz de caminar y volar desde el punto de vista de la din\u00e1mica y el control&#8221;.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Leo camina a una velocidad de 20 cent\u00edmetros (7,87 pulgadas) por segundo, pero puede moverse m\u00e1s r\u00e1pido mezclando algo de volar con caminar. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Cu\u00e1n anchos son nuestros pasos, d\u00f3nde colocamos nuestros pies y d\u00f3nde est\u00e1n nuestros torsos en relaci\u00f3n con nuestras piernas, todos nos ayudan a mantener el equilibrio cuando caminamos. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">El robot usa sus h\u00e9lices para ayudarlo a equilibrarse, mientras que los actuadores de sus patas lo mueven hacia adelante.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Para ense\u00f1arle al robot a frenar, que es mucho m\u00e1s dif\u00edcil que caminar sobre una barra de equilibrio, el equipo anul\u00f3 los sensores de contacto de sus pies con un contacto de pie virtual fijo centrado justo debajo de \u00e9l, porque los sensores no pudieron detectar la l\u00ednea. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Las h\u00e9lices tambi\u00e9n jugaron un papel importante, ayudando a mantener a Leo erguido y equilibrado.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Para que el robot montara una patineta, el equipo dividi\u00f3 el proceso en dos componentes distintos: controlar el \u00e1ngulo de direcci\u00f3n y controlar la aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n de la patineta. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Colocar las piernas de Leo en puntos espec\u00edficos de la tabla hizo que se inclinara para permitir la direcci\u00f3n, y la aceleraci\u00f3n hacia adelante se logr\u00f3 mover el centro de masa del robot hacia atr\u00e1s mientras se inclinaba el cuerpo hacia adelante al mismo tiempo.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Entonces, adem\u00e1s de ser genial (y un poco espeluznante), \u00bfcu\u00e1l es el objetivo de desarrollar un robot como Leo? <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Los autores del art\u00edculo ven que robots como Leo permiten una variedad de misiones rob\u00f3ticas que no podr\u00edan llevarse a cabo por robots terrestres o a\u00e9reos.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">&#8220;Quiz\u00e1s las aplicaciones m\u00e1s adecuadas para Leo est\u00e1n las que implican interacciones f\u00edsicas con estructuras a gran altitud, que suelen ser peligrosas para los trabajadores humanos y requieren una sustituci\u00f3n por trabajadores rob\u00f3ticos&#8221;,\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/www.eurekalert.org\/news-releases\/930304?\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">dijeron los<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0autores del art\u00edculo. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Los ejemplos pueden incluir inspecci\u00f3n de l\u00edneas de alto voltaje, pintar puentes altos u otras superficies altas, inspeccionar techos de edificios o tuber\u00edas de refiner\u00edas de petr\u00f3leo, o aterrizar equipos sensibles en un objeto extraterrestre.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">El siguiente paso para Leo es una mejora de su rendimiento a trav\u00e9s de un dise\u00f1o de pata m\u00e1s r\u00edgido, que ayuda a soportar el peso del robot y aumentar\u00e1 la fuerza de empuje de sus h\u00e9lices. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">El equipo tambi\u00e9n quiere hacer que Leo sea m\u00e1s aut\u00f3nomo y planea agregar un\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/www.caltech.edu\/about\/news\/neural-lander-uses-ai-land-drones-smoothly\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">algoritmo de control de aterrizaje de drones<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0a su software, con el objetivo en \u00faltima instancia de que el robot pueda decidir d\u00f3nde y cu\u00e1ndo caminar en lugar de volar.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Leo no ha logrado el factor sorpresa de los\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/singularityhub.com\/2021\/01\/06\/start-the-new-year-right-by-watching-these-robots-awesome-dance-moves\/\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">robots bailarines<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0de Boston Dynamics (o su Atlas que puede\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/singularityhub.com\/2021\/08\/18\/watch-boston-dynamics-atlas-robot-crush-a-new-parkour-course\/\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">hacer parkour<\/span><\/span><\/a><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"> \u00a0), pero est\u00e1 en camino.<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><em><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Cr\u00e9dito de la imagen: Caltech\u00a0 <\/span><\/span><a style=\"color: #000000;\" href=\"http:\/\/cast.caltech.edu\/\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Center for Autonomous Systems and Technologies \/\u00a0 <\/span><\/span><\/a><a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/www.science.org\/doi\/10.1126\/scirobotics.abf8136?_ga=2.112002372.1520562963.1633554653-1752701959.1632196350#F1\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Science Robotics<\/span><\/span><\/a><\/em><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Fuente:\u00a0<\/span><\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\"><span style=\"vertical-align: inherit;\">Ram\u00edrez, VB (2021e, 7 de octubre). <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Este robot dron b\u00edpedo puede caminar, volar, andar en patineta y Slackline. <\/span><span style=\"vertical-align: inherit;\">Recuperado 8 de octubre de 2021, de https:\/\/singularityhub.com\/2021\/10\/08\/this-bipedal-drone-robot-can-walk-fly-skateboard-and-slackline\/<\/span><\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La mayor\u00eda de los animales se limitan a caminar, volar o nadar, con un pu\u00f1ado de especies afortunadas cuya fisiolog\u00eda les permite cruzar. 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