{"id":27307,"date":"2022-06-02T10:02:41","date_gmt":"2022-06-02T16:02:41","guid":{"rendered":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=27307"},"modified":"2022-06-02T10:05:04","modified_gmt":"2022-06-02T16:05:04","slug":"la-piel-artificial-les-da-a-los-robots-el-sentido-del-tacto-y-mas-alla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/la-piel-artificial-les-da-a-los-robots-el-sentido-del-tacto-y-mas-alla\/","title":{"rendered":"La piel artificial les da a los robots el sentido del tacto y m\u00e1s all\u00e1"},"content":{"rendered":"<p class=\"lead\" style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"hly2q\"><span style=\"color: #000000;\">Tendemos a dar por sentado nuestro sentido del tacto en los entornos cotidianos, pero es vital para nuestra capacidad de interactuar con nuestro entorno.\u00a0Imagina llegar a la nevera para tomar un huevo para el desayuno.\u00a0A medida que tus dedos tocan su c\u00e1scara, puedes decir que el huevo est\u00e1 fr\u00edo, que su c\u00e1scara es suave y con qu\u00e9 firmeza debes agarrarlo para evitar aplastarlo.\u00a0Estas son habilidades con las que los robots, incluso aquellos controlados directamente por humanos, pueden tener problemas.<!--more--><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"5haiv\"><span style=\"color: #000000;\">Una nueva piel artificial desarrollada en Caltech ahora puede dar a los robots la capacidad de detectar la temperatura, la presi\u00f3n e incluso los productos qu\u00edmicos t\u00f3xicos con un simple toque.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"77tam\"><span style=\"color: #000000;\">Esta nueva tecnolog\u00eda de piel es parte de una plataforma rob\u00f3tica que integra la piel artificial con un brazo rob\u00f3tico y sensores que se adhieren a la piel humana.\u00a0Un sistema de aprendizaje autom\u00e1tico que interact\u00faa con los dos permite que el usuario humano controle el robot con sus propios movimientos mientras recibe retroalimentaci\u00f3n a trav\u00e9s de su propia piel.\u00a0La plataforma de detecci\u00f3n rob\u00f3tica multimodal, denominada M-Bot, se desarroll\u00f3 en el laboratorio de\u00a0<a style=\"color: #000000;\" href=\"https:\/\/eas.caltech.edu\/people\/weigao\">Wei Gao<\/a>\u00a0, profesor asistente de ingenier\u00eda m\u00e9dica de Caltech, investigador del Instituto de Investigaci\u00f3n M\u00e9dica Heritage y becario Ronald y JoAnne Willens.\u00a0Su objetivo es brindar a los humanos un control m\u00e1s preciso sobre los robots y, al mismo tiempo, proteger a los humanos de posibles peligros.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"69fam\"><span style=\"color: #000000;\">&#8220;Los robots modernos est\u00e1n desempe\u00f1ando un papel cada vez m\u00e1s importante en la seguridad, la agricultura y la fabricaci\u00f3n&#8221;, dice Gao.\u00a0&#8220;\u00bfPodemos darles a estos robots un sentido del tacto y un sentido de la temperatura? \u00bfPodemos tambi\u00e9n hacerles sentir sustancias qu\u00edmicas como explosivos y agentes nerviosos o riesgos biol\u00f3gicos como bacterias y virus infecciosos? Estamos trabajando en esto&#8221;.<\/span><\/p>\n<h3 id=\"the-skin\" style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">La piel<\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"d6nds\"><span style=\"color: #000000;\">Una comparaci\u00f3n lado a lado de una mano humana y una mano rob\u00f3tica revela diferencias evidentes.\u00a0Mientras que los dedos humanos son suaves, blandos y carnosos, los dedos rob\u00f3ticos tienden a ser duros, met\u00e1licos, pegajosos o gomosos.\u00a0La piel imprimible desarrollada en el laboratorio de Gao es un hidrogel gelatinoso y hace que las yemas de los dedos de los robots se parezcan mucho m\u00e1s a las nuestras.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"74thh\"><span style=\"color: #000000;\">Incrustados dentro de ese hidrogel est\u00e1n los sensores que le dan a la piel artificial su capacidad para detectar el mundo que la rodea.\u00a0Estos sensores se imprimen literalmente sobre la piel de la misma manera que una impresora de inyecci\u00f3n de tinta aplica texto a una hoja de papel.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"6g1l8\"><span style=\"color: #000000;\">&#8220;La impresi\u00f3n de inyecci\u00f3n de tinta tiene este cartucho que expulsa gotas, y esas gotas son una soluci\u00f3n de tinta, pero podr\u00edan ser una soluci\u00f3n que desarrollemos en lugar de la tinta normal&#8221;, dice Gao.\u00a0&#8220;Hemos desarrollado una variedad de tintas de nanomateriales para nosotros mismos&#8221;.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"8q56j\"><span style=\"color: #000000;\">Despu\u00e9s de imprimir un andamiaje de cables de nanopart\u00edculas de plata, los investigadores pueden imprimir capas de sensores de escala microm\u00e9trica que pueden dise\u00f1arse para detectar una variedad de cosas.\u00a0El hecho de que los sensores est\u00e9n impresos hace que sea m\u00e1s r\u00e1pido y f\u00e1cil para el laboratorio dise\u00f1ar y probar nuevos tipos de sensores.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"fd404\"><span style=\"color: #000000;\">&#8220;Cuando queremos detectar un compuesto dado, nos aseguramos de que el sensor tenga una respuesta electroqu\u00edmica alta a ese compuesto&#8221;, dice Gao.\u00a0&#8220;Grafeno impregnado con platino<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"9c0il\"><span style=\"color: #000000;\">detecta el explosivo TNT muy r\u00e1pida y selectivamente.\u00a0Para un virus, estamos imprimiendo nanotubos de carbono, que tienen un \u00e1rea de superficie muy alta, y adjunt\u00e1ndoles anticuerpos para el virus.\u00a0Todo esto es producible en masa y escalable&#8221;.<\/span><\/p>\n<h3 id=\"an-interactive-system\" style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #000000;\">Un sistema interactivo<\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"bkfbq\"><span style=\"color: #000000;\">El equipo de Gao ha acoplado esta piel a un sistema interactivo que permite que un usuario humano controle el robot a trav\u00e9s de sus propios movimientos musculares mientras recibe informaci\u00f3n\u00a0<i>sobre la propia piel del usuario<\/i>\u00a0desde la piel del robot.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"cpa5l\"><span style=\"color: #000000;\">Esta parte del sistema utiliza piezas impresas adicionales, en este caso, electrodos fijados al antebrazo del operador humano.\u00a0Los electrodos son similares a los que se usan para medir las ondas cerebrales, pero en su lugar est\u00e1n colocados para detectar las se\u00f1ales el\u00e9ctricas generadas por los m\u00fasculos del operador cuando mueven la mano y la mu\u00f1eca.\u00a0Un simple movimiento de la mu\u00f1eca humana le dice al brazo rob\u00f3tico que se mueva hacia arriba o hacia abajo, y apretar o abrir los dedos humanos provoca una acci\u00f3n similar por parte de la mano rob\u00f3tica.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"57t8d\"><span style=\"color: #000000;\">&#8220;Utilizamos el aprendizaje autom\u00e1tico para convertir esas se\u00f1ales en gestos para el control rob\u00f3tico&#8221;, dice Gao.\u00a0&#8220;Entrenamos al modelo en seis gestos diferentes&#8221;.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"7mtsl\"><span style=\"color: #000000;\">El sistema tambi\u00e9n proporciona retroalimentaci\u00f3n a la piel humana en forma de una estimulaci\u00f3n el\u00e9ctrica muy suave.\u00a0Volviendo al ejemplo de recoger un huevo, si el operador agarrara el huevo con demasiada fuerza con la mano rob\u00f3tica y estuviera en peligro de aplastar su c\u00e1scara, el sistema alertar\u00eda al operador a trav\u00e9s de lo que Gao describe como &#8220;un peque\u00f1o hormigueo&#8221; para la piel del operador.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"d3hd2\"><span style=\"color: #000000;\">Gao espera que el sistema encuentre aplicaciones en todo, desde la agricultura hasta la seguridad y la protecci\u00f3n del medio ambiente, permitiendo a los operadores de robots &#8220;sentir&#8221; cu\u00e1nto pesticida se est\u00e1 aplicando a un campo de cultivo, si una mochila sospechosa dejada en un aeropuerto tiene rastros de explosivos. en \u00e9l, o la ubicaci\u00f3n de una fuente de contaminaci\u00f3n en un r\u00edo.\u00a0Primero, sin embargo, quiere hacer algunas mejoras.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"8jhrv\"><span style=\"color: #000000;\">&#8220;Creo que hemos mostrado una prueba de concepto&#8221;, dice.\u00a0&#8220;Pero queremos mejorar la estabilidad de esta piel rob\u00f3tica para que dure m\u00e1s. Mediante la optimizaci\u00f3n de nuevas tintas y nuevos materiales, esperamos que pueda usarse para diferentes tipos de detecciones dirigidas. Queremos ponerlo en robots m\u00e1s potentes y hacer ellos m\u00e1s inteligentes, m\u00e1s inteligentes&#8221;.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"8r43g\"><span style=\"color: #000000;\">El art\u00edculo que describe la investigaci\u00f3n, titulado &#8220;Interfaz humano-m\u00e1quina blanda totalmente impresa para la detecci\u00f3n fisicoqu\u00edmica rob\u00f3tica&#8221;, aparece en la edici\u00f3n del 1 de junio de\u00a0<i>Science Robotics<\/i>\u00a0.\u00a0Los coautores son los estudiantes graduados de ingenier\u00eda m\u00e9dica Jiahong Li, Samuel A. Solomon, Jihong Min, Changhao Xu y Jiaobing Tu;\u00a0becario de investigaci\u00f3n postdoctoral asociado en ingenier\u00eda m\u00e9dica Yu Song;\u00a0el ex investigador postdoctoral asociado You Yu;\u00a0y el estudiante visitante Wei Guo.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" data-block-key=\"1mmjq\"><span style=\"color: #000000;\">Los fondos para la investigaci\u00f3n fueron proporcionados por los Institutos Nacionales de Salud, la Oficina de Investigaci\u00f3n Naval, el Instituto de Investigaci\u00f3n Traslacional para la Salud Espacial de la NASA, el Programa de Investigaci\u00f3n de Enfermedades Relacionadas con el Tabaco y el Fondo Carver Mead New Adventures en Caltech.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tendemos a dar por sentado nuestro sentido del tacto en los entornos cotidianos, pero es vital para nuestra capacidad de interactuar con nuestro entorno.\u00a0Imagina llegar a la nevera para tomar un huevo para el desayuno.\u00a0A medida que tus dedos tocan su c\u00e1scara, puedes decir que el huevo est\u00e1 fr\u00edo, que su c\u00e1scara es suave y [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":27308,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[362],"tags":[],"class_list":["post-27307","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robt"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - 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