El\u00a0proyecto ROVINA, financiado con fondos europeos, ha desarrollado un robot aut\u00f3nomo capaz de recorrer, explorar y cartografiar digitalmente zonas de dif\u00edcil acceso.<\/p>\n
<\/p>\n
Es frecuente utilizar tecnolog\u00edas digitales para registrar y cartografiar elementos de nuestro patrimonio cultural, y ello sustenta la actividad investigadora, las labores de conservaci\u00f3n y tambi\u00e9n un acceso p\u00fablico cada vez mayor a lugares de inter\u00e9s arqueol\u00f3gico, entre otros beneficios. La mayor\u00eda de las t\u00e9cnicas actuales requieren la entrada de personas a tales lugares con el prop\u00f3sito de ‘capturarlos’ con un esc\u00e1ner l\u00e1ser est\u00e1tico en 3D. Esta opci\u00f3n es v\u00e1lida en muchos lugares, pero no sirve en absoluto en muchos otros.<\/p>\n
En consecuencia, los impulsores de\u00a0ROVINA\u00a0se propusieron solventar esta limitaci\u00f3n aprovechando los avances en la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica aut\u00f3noma, la cual permite acceder a lugares peligrosos o de dif\u00edcil acceso, como t\u00faneles o minas. Con esta tecnolog\u00eda, un robot puede recorrer un lugar, explorarlo, conformar modelos tridimensionales con textura e interpretaci\u00f3n sem\u00e1ntica y regresar a su origen por s\u00ed solo.\u00a0ROVINA\u00a0tom\u00f3 como punto de partida adelantos recientes en cartograf\u00eda digital rob\u00f3tica e increment\u00f3 la precisi\u00f3n, fiabilidad y autonom\u00eda.<\/p>\n
Construcci\u00f3n De Un Sistema Rob\u00f3tico Totalmente Nuevo<\/strong><\/p>\n Para conseguir y consolidar las capacidades pretendidas de cartografiado, comportamiento aut\u00f3nomo, interpretaci\u00f3n realista, etc\u00e9tera, el equipo de\u00a0ROVINA\u00a0ten\u00eda que crear un sistema rob\u00f3tico completamente nuevo. “Nuestras t\u00e9cnicas representan la vanguardia de la rob\u00f3tica, la visi\u00f3n artificial y la fotogrametr\u00eda”, asegura el profesor Cyrill Stachniss, coordinador del proyecto.\u00a0ROVINA\u00a0ten\u00eda ante s\u00ed varios retos. Adem\u00e1s de hacer frente a terreno muy accidentado en algunos casos, la tecnolog\u00eda de exploraci\u00f3n deb\u00eda sortear las dificultades para la interpretaci\u00f3n de las escenas, por ejemplo una iluminaci\u00f3n insuficiente. Otro apartado complejo y plagado de limitaciones es la comunicaci\u00f3n con el robot, esencial para el control remoto y la supervisi\u00f3n por parte de un humano.<\/p>\n Con el prop\u00f3sito de salvar todos estos escollos,\u00a0ROVINA\u00a0se asegur\u00f3 la participaci\u00f3n de un equipo formado por distintos especialistas en los campos de la conservaci\u00f3n digital, rob\u00f3tica aut\u00f3noma y conectada en red, reconstrucci\u00f3n y cartografiado en 3D, detecci\u00f3n de objetos, aprendizaje en l\u00ednea, visi\u00f3n y percepci\u00f3n, an\u00e1lisis sem\u00e1ntico y dise\u00f1o de interfaces de usuario. Para integrar las distintas facetas, el equipo del proyecto aplic\u00f3 un dise\u00f1o de software modular, seg\u00fan el cual los diferentes m\u00f3dulos que cumpl\u00edan tareas determinadas se relacionaban entre s\u00ed a trav\u00e9s de una interfaz basada en software de conectividad (middleware). De forma gradual, los m\u00f3dulos se fueron integrando y ensayando en diversos emplazamientos pertenecientes al patrimonio cultural.<\/p>\n El equipo del proyecto desarroll\u00f3 un prototipo capaz de explorar las catacumbas de Roma y N\u00e1poles. A lo largo de los trabajos se introdujeron ajustes en las interfaces de usuario -intuitivas y adaptables- para mejorar la interacci\u00f3n a distancia con el robot, haciendo frente a la complejidad e imprevisibilidad de los lugares explorados. Un resultado importante del proyecto fue el hecho de asegurar un uso sencillo, puesto que los usuarios posibles pueden ser muy variopintos: historiadores, arque\u00f3logos, ingenieros de construcci\u00f3n e incluso, quiz\u00e1s, turistas virtuales.<\/p>\n Se dot\u00f3 de esta manera al prototipo de una mayor autonom\u00eda y fiabilidad, al ser capaz de analizar con mayor precisi\u00f3n la transitabilidad del terreno, lo cual mejora la exploraci\u00f3n. Adem\u00e1s, procesa datos sensoriales para la navegaci\u00f3n, lo cual facilita informaci\u00f3n sem\u00e1ntica de inter\u00e9s como puede ser la identificaci\u00f3n de artefactos de especial inter\u00e9s.<\/p>\n Capacidades M\u00e1s Amplias<\/strong><\/p>\n ROVINA\u00a0ofrece una herramienta que otorga grandes posibilidades a quienes se dedican a la conservaci\u00f3n del patrimonio cultural, como puede ser el Consejo Internacional de Monumentos y Sitios (ICOMO). Seg\u00fan explic\u00f3 el profesor Stachniss: “El sistema de\u00a0ROVINA\u00a0brinda la capacidad de generar r\u00e1pidamente modelos digitales en distintos momentos. Esto, combinado con las herramientas para el an\u00e1lisis de cambios temporales en yacimientos, permite examinar el grado de deterioro”. Cabe se\u00f1alar que, puesto que\u00a0ROVINAreduce el coste y el tiempo necesarios para obtener modelos digitales, una investigaci\u00f3n podr\u00e1 abarcar un \u00e1rea m\u00e1s amplia en el mismo tiempo y con un presupuesto similar. El software se puede ajustar a sensores con los que explorar zonas m\u00e1s amplias; por consiguiente, ahora ser\u00e1 posible la digitalizaci\u00f3n aut\u00f3noma (o semiaut\u00f3noma) de entornos donde no hay se\u00f1al de GPS, por ejemplo las instalaciones de f\u00e1bricas complejas y diversos espacios interiores.<\/p>\n Adem\u00e1s de cumplir los objetivos de protecci\u00f3n del patrimonio cultural fijados para el proyecto, la labor realizada resulta atractiva para quienes trabajen en el sector de la rob\u00f3tica aut\u00f3noma y deseen consolidar innovaciones al respecto. Con ese colectivo en mente, algunos componentes de desarrollo esenciales deROVINA\u00a0se han puesto a disposici\u00f3n conforme a un modelo de licencia dual, como software de c\u00f3digo libre descargable por Internet (en la web del proyecto) y tambi\u00e9n bajo licencia comercial.<\/p>\n Mirando al futuro, el profesor Stachniss concluy\u00f3 diciendo lo siguiente: “La meta esencial de\u00a0ROVINA\u00a0era la modelizaci\u00f3n geom\u00e9trica. La sem\u00e1ntica solo entr\u00f3 en juego hasta cierto punto. Pero opinamos que el aspecto sem\u00e1ntico encierra un gran potencial de cara al futuro que hay que aprovechar. Por otro lado, hay que simplificar el uso de la rob\u00f3tica y avanzar en la automatizaci\u00f3n de la exploraci\u00f3n geod\u00e9sica de gran precisi\u00f3n, que actualmente resulta una tarea muy trabajosa y por tanto cara”.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n