Los robots b\u00edpedos todav\u00edan necesitan aprender a andar, pero un equipo de investigaci\u00f3n logra que uno ya corra<\/p>\n
Lo que parece un diminuto avestruz mec\u00e1nico que persigue\u00a0un coche significa realmente un gran paso hacia adelante de la rob\u00f3tica.<\/p>\n
El simple e ingenioso\u00a0robot b\u00edpedo, conocido como Planar Elliptical Runner (Corredor el\u00edptico plano), fue desarrollado en el\u00a0Instituto de la Cognici\u00f3n de Humanos y M\u00e1quinas<\/a>\u00a0de\u00a0Pensacola, Florida (EEUU).\u00a0El objetivo era indagar c\u00f3mo se puede aprovechar el dise\u00f1o mec\u00e1nico para posibilitar una locomoci\u00f3n sofisticada\u00a0sobre patas.\u00a0Un v\u00eddeo presentado por los investigadores muestra el robot puesto a prueba en diferentes situaciones, incluidas sobre una cinta para correr\u00a0y trotando detr\u00e1s y al lado de un coche cogido de la mano amiga de un ingeniero.<\/p>\n A diferencia de muchos robots con patas, este no emplea sensores y un ordenador para equilibrarse. En su lugar, su dise\u00f1o mec\u00e1nico proporciona estabilidad din\u00e1mica mientras se desplaza.\u00a0“Toda la inteligencia radica en el dise\u00f1o f\u00edsico del propio robot”, explica el cient\u00edfico de investigaci\u00f3n del IHMC y l\u00edder del equipo que desarroll\u00f3 el robot,\u00a0Jerry Pratt<\/a>. Su grupo dentro del IMHC est\u00e1 trabajando en un\u00a0abanico de diferentes robots<\/a>.<\/p>\n El dise\u00f1o podr\u00eda servir de apoyo para futuros sistemas. “Creemos que las lecciones aprendidas con este robot pueden aplicarse\u00a0a robots corredores m\u00e1s pr\u00e1cticos para hacerlos m\u00e1s eficientes y darles un aspecto m\u00e1s natural”, a\u00f1ade Pratt. “Correr al final ser\u00e1 \u00fatil para cualquier aplicaci\u00f3n que se quiera ejecutar con rapidez\u00a0y en la que no funcionen\u00a0bien las ruedas”.<\/p>\n Pratt dirigi\u00f3 anteriormente un equipo que particip\u00f3 en el\u00a0Reto Rob\u00f3tico de DARPA<\/a>, una competici\u00f3n en la que los robots intentan realizar una serie de tareas dentro de un entorno dise\u00f1ado para simular una cat\u00e1strofe nuclear. El reto sirvi\u00f3 de escaparate para avances tecnol\u00f3gicos\u00a0espectaculares, pero\u00a0los numerosos traspi\u00e9s y ca\u00eddas tambi\u00e9n se\u00f1alaron las dificultades que tienen los robots para abordar situaciones nuevas\u00a0del mundo real. Aunque muchos de los robots que participaron eran b\u00edpedos, varios\u00a0fueron incapaces de atravesar terrenos arenosos o irregulares (ver\u00a0Los robots demuestran que a\u00fan son “est\u00fapidos” en el reto DARPA<\/a>).<\/p>\n El Planar Elliptical Runner tiene un \u00fanico motor que impulsa las piernas, cuyo movimiento el\u00edptico, sumado a\u00a0la forma de su cuerpo, le proporcionan una estabilidad inherente.\u00a0El robot corre a unos 16 kil\u00f3metros\u00a0por hora,\u00a0pero si tuviese el tama\u00f1o de un humano, y seg\u00fan los investigadores, se desplazar\u00eda entre 32 y 48 kil\u00f3metros\u00a0por hora.<\/p>\n Existe un peque\u00f1o pero creciente inter\u00e9s en encontrar aplicaciones comerciales para los robots con patas.<\/p>\n Boston Dynamics, un destacado fabricante de robots propiedad de Alphabet,\u00a0ha mostrado ya sistemas b\u00edpedos y cuadr\u00fapedos que transportan cajas dentro de almacenes\u00a0y\u00a0entregan paquetes en exteriores<\/a>. Una\u00a0spin-out\u00a0de la Universidad de Oregon (EEUU) fundada por el profesor de ingenier\u00eda mec\u00e1nica\u00a0Jonathan Hurst<\/a>\u00a0ha\u00a0desarrollado otro sistema inspirado en\u00a0los avestruces\u00a0llamado Cassie. Un equipo de investigaci\u00f3n de la\u00a0Universidad de Michigan (EEUU) liderado\u00a0por el profesor\u00a0Jessy Grizzle<\/a>\u00a0est\u00e1n desarrollando algoritmos avanzados que permiten un movimiento\u00a0m\u00e1s eficiente y elegante. Las m\u00e1quinas que se equilibran de forma din\u00e1mica pueden atravesar terrenos dif\u00edciles, pero son complejas, caras y consumen mucha energ\u00eda.<\/p>\n “Los robots con\u00a0piernas\u00a0resultar\u00e1n especialmente \u00fatiles en lugares en los que se quiera tener presencia humana, pero resulte\u00a0demasiado peligroso, caro o remoto enviar un humano de verdad”, explica Pratt. “Los ejemplos incluyen el desmantelamiento de\u00a0plantas nucleares y la exploraci\u00f3n planetaria. No obstante, son unos nichos de mercado\u00a0muy peque\u00f1os”.<\/p>\n