{"id":5727,"date":"2017-05-26T12:33:51","date_gmt":"2017-05-26T18:33:51","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=5727"},"modified":"2017-05-26T12:33:51","modified_gmt":"2017-05-26T18:33:51","slug":"desarrollan-jovenes-mexicanos-un-robot-agricultor-que-competira-en-inglaterra","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/tech\/desarrollan-jovenes-mexicanos-un-robot-agricultor-que-competira-en-inglaterra\/","title":{"rendered":"Desarrollan j\u00f3venes mexicanos un robot agricultor que competir\u00e1 en Inglaterra"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">En la zona centro y sur del pa\u00eds, es cada vez m\u00e1s com\u00fan, al circular por las carreteras que conectan a los diferentes estados aleda\u00f1os<!--more-->, observar c\u00f3mo la mancha urbana devora todo a su paso, desde bosques y \u00e1reas naturales, hasta las tierras destinadas a la cosecha.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En aquellas zonas, donde otrora se observaban extensas hect\u00e1reas de cultivo, hoy en d\u00eda se aprecian peque\u00f1as parcelas, algunas que apenas llegan a una hect\u00e1rea de tierra. Ejemplo de ello se vive en \u00a0gran parte del centro y sur del pa\u00eds, donde existen familias (peque\u00f1os productores) que se dedican a la siembra de ma\u00edz, principalmente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Entre muchos otros, uno de los problemas que esa situaci\u00f3n supone tiene que ver con la poca viabilidad para que esos peque\u00f1os productores hagan uso de la maquinaria agr\u00edcola existente en la actualidad, como tractores, cosechadoras, fertilizadoras, cortadoras.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco33_6_original.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-5728 aligncenter\" src=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco33_6_original.jpg\" alt=\"eco33_6_original\" width=\"400\" height=\"274\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\nEn ese contexto, el profesor investigador del Departamento de Irrigaci\u00f3n y parte del n\u00facleo b\u00e1sico del Posgrado de Ingenier\u00eda Agr\u00edcola y Uso Integral del Agua de la Universidad Aut\u00f3noma Chapingo (UACh), No\u00e9 Vel\u00e1zquez L\u00f3pez, se dio a la tarea de desarrollar un robot para uso agr\u00edcola adaptado a esas necesidades del campo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Se trata de un proyecto que Vel\u00e1zquez L\u00f3pez arranc\u00f3 como parte de sus estudios de maestr\u00eda realizados en Jap\u00f3n, gracias a una beca que recibi\u00f3 del pa\u00eds nip\u00f3n, y al cual le dio continuidad durante su doctorado, mismo que curs\u00f3 tambi\u00e9n en el pa\u00eds oriental.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&#8220;Antes de estudiar mi maestr\u00eda (en 2007) realic\u00e9 una estancia de cuatro meses all\u00e1 en Jap\u00f3n (\u2026) Durante esa estancia, not\u00e9 que Jap\u00f3n tiene superficies de cultivo muy peque\u00f1as, similares a las que hay en la zona centro y sur de M\u00e9xico, ante ello pens\u00e9 que no tiene caso hacer uso de tecnolog\u00eda muy grande para mecanizar peque\u00f1as \u00e1reas. En ese momento comenc\u00e9 a trabajar un proyecto para mecanizar peque\u00f1as \u00e1reas de cultivo para aplicar tanto all\u00e1 como aqu\u00ed en M\u00e9xico, lo cual es justamente uno de los requisitos para obtener la beca del gobierno japon\u00e9s, es decir, que se trate de un proyecto que resuelva necesidades en ambas naciones&#8221;, explic\u00f3 en entrevista para la Agencia Informativa Conacyt.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">El escenario del campo en M\u00e9xico<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">De acuerdo con el art\u00edculo &#8220;M\u00e9xico puede decir adi\u00f3s al ma\u00edz importado&#8221; de Emilio Godoy, nuestro pa\u00eds en alg\u00fan momento de su historia dej\u00f3 de autoabastecerse en cuanto a la producci\u00f3n de ma\u00edz se refiere y lleg\u00f3 a un punto donde su d\u00e9ficit del grano alcanz\u00f3 los 10 millones de toneladas. No obstante, dicho documento se\u00f1ala que el pa\u00eds cuenta con el potencial necesario para producir hasta 33 millones de toneladas anuales e incluso a\u00f1adir 24 millones por a\u00f1o y cubrir as\u00ed la demanda proyectada hacia el 2025, estimada en 39 millones anuales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A su vez, el documento titulado &#8220;Procesos de aprendizaje y modernizaci\u00f3n productiva en el agro del noroeste de M\u00e9xico: los casos de la agricultura comercial de la Costa de Hermosillo, Sonora y la agricultura org\u00e1nica de la zona sur de Baja California Sur&#8221; explica que para volver el campo mexicano competitivo, es necesaria la creaci\u00f3n de nuevas habilidades productivas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cSe compite en el mercado mundial solo si existen innovaciones en el producto, en las funciones de los actores involucrados en la producci\u00f3n y comercializaci\u00f3n agropecuaria y tambi\u00e9n se compite si se generan innovaciones a nivel del proceso\u201d, cita el documento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A dichos cambios, el texto denomina escalamiento competitivo, el cual contempla transitar a los peque\u00f1os productores hacia unidades productivas m\u00e1s sofisticadas. \u201cEl escalamiento competitivo surge cuando los productores operando en segmentos de bajo valor agregado transitan hacia unidades productivas m\u00e1s sofisticadas (\u2026) Los productores locales se concentran en ampliar su base de conocimientos y en la aplicaci\u00f3n de nuevas tecnolog\u00edas a fin de elevar la productividad\u201d.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">As\u00ed nace el primer robot para agricultura desarrollado en Chapingo<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco34_72_original.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-5729 aligncenter\" src=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco34_72_original.jpg\" alt=\"eco34_72_original\" width=\"400\" height=\"277\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\nY es precisamente en esa l\u00ednea que transita el proyecto encabezado por No\u00e9 Vel\u00e1zquez L\u00f3pez y en el cual participan el ingeniero Bonifacio Gaona Ponce y el M.I. Juan Carlos Olgu\u00edn Rojas, del Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica Agr\u00edcola, y 17 alumnos de la UACh (entre licenciatura, maestr\u00eda y doctorado), de los cuales cuatro de ellos son becarios del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (Conacyt).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Vel\u00e1zquez L\u00f3pez narr\u00f3 c\u00f3mo ha evolucionado su proyecto inicial hasta convertirse en una l\u00ednea de investigaci\u00f3n y materializarse en un prototipo funcional que en junio pr\u00f3ximo competir\u00e1 en el Field Robot Event, a celebrarse entre el 13 y 16 de ese mes en Inglaterra.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cLa idea surge con el proyecto presentado para concursar por la beca del gobierno japon\u00e9s\u201d. Se trat\u00f3 del proyecto de mecanizaci\u00f3n de peque\u00f1as superficies, el cual le fue aprobado. Trabaj\u00f3 en \u00e9l durante su maestr\u00eda y doctorado y all\u00e1 fue donde concret\u00f3 el primer prototipo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A su regreso a M\u00e9xico se incorpor\u00f3 a la docencia en la UACh, donde decidi\u00f3 dar continuidad al trabajo iniciado en Jap\u00f3n a trav\u00e9s de las materias de rob\u00f3tica, sensores y controles y la de instrumentaci\u00f3n y metrolog\u00eda. \u201cEn la materia de rob\u00f3tica me propuse iniciar con ese trabajo, pensando en que podr\u00eda convertirse en el mediano plazo en una l\u00ednea de investigaci\u00f3n\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En ese momento plantearon como necesidad la construcci\u00f3n de un robot m\u00f3vil capaz de realizar acciones de monitoreo, detecci\u00f3n de enfermedades y control de plagas, e incluso tareas de siembra. Explic\u00f3 que en ese proceso, el desarrollo del robot ha derivado en algunas innovaciones tecnol\u00f3gicas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cUna de ellas tiene que ver en la relaci\u00f3n del motor con las ruedas, es decir, la forma en la que est\u00e1n conectadas porque en agricultura tenemos diferentes terrenos, lo que nos obliga a contar con un motor elevado, por lo que innovamos en la forma de transmisi\u00f3n con las ruedas y el motor\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Otra de las innovaciones fue la inclusi\u00f3n de una suspensi\u00f3n al robot para que se adapte de manera \u00f3ptima al terreno, el cual es imperfecto. Asimismo, mencion\u00f3 el tema de la autonom\u00eda, donde han trabajado en el desarrollo e inclusi\u00f3n de un sensor giratorio a bordo que permita mapear en tiempo real la ubicaci\u00f3n del robot para que pueda seguir de manera inteligente su trayectoria.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco35_89_original.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-5730 aligncenter\" src=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco35_89_original.jpg\" alt=\"eco35_89_original\" width=\"400\" height=\"204\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cLa parte m\u00e1s fuerte, hablando del desarrollo tecnol\u00f3gico, se encuentra en el tema de la visi\u00f3n por computadora, donde nuestro algoritmo se ha enfrentado a un reto muy importante que consiste en la falta de control sobre las condiciones de luz en el terreno\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Al respecto, detall\u00f3 que en condiciones de sombra, el robot realiza un seguimiento \u00f3ptimo de una persona que sirve de gu\u00eda, pero ante la luz solar, literalmente el robot se quedaba a ciegas y avanzaba sin ver nada. \u201cEsos cambios de luz son muy comunes en la agricultura porque por momentos est\u00e1 nublado y luego sale el sol y entonces el reto es controlar esos cambios de luz tan fuertes\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Vel\u00e1zquez L\u00f3pez revel\u00f3 al respecto que uno de los alumnos de maestr\u00eda involucrados en el proyecto desarroll\u00f3 un software capaz de segmentar las plantas, dependiendo de la luz, de manera autom\u00e1tica, as\u00ed que ser\u00edan las mismas plantas que est\u00e1n en el cultivo las que servir\u00edan de gu\u00eda para que el robot siga su ruta y que dicho software ser\u00e1 puesto a prueba durante su participaci\u00f3n en el Field Robot Event.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">La importancia de la competencia<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Al equipo de j\u00f3venes estudiantes de la UACh, que encabezados por el doctor Vel\u00e1zquez L\u00f3pez participar\u00e1 en el Field Robot Event, se sumar\u00e1 como asesor Luis \u00c1ngel Contreras Toledo, estudiante del \u00faltimo a\u00f1o de doctorado en el Departamento de Ciencias de la Computaci\u00f3n de la Universidad de Bristol.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El joven, quien tambi\u00e9n es becario del Conacyt, asistir\u00e1 como invitado del doctor Vel\u00e1zquez L\u00f3pez, quien se puso en contacto con \u00e9l para que apoye con asesor\u00edas en temas muy puntuales relacionados con el sistema de visi\u00f3n por computadora.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cLa velocidad a la que avanzan las tecnolog\u00edas de los sistemas aut\u00f3nomos hace necesaria la integraci\u00f3n de distintos especialistas en diversas \u00e1reas afines, y es en este contexto que se me invit\u00f3 a participar como asesor en los sistemas de visi\u00f3n por computadora y su aplicaci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil, un tema en el que he trabajado desde mi maestr\u00eda en la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico (UNAM) y mi doctorado en la Universidad de Bristol\u201d, dijo Contreras Toledo a la Agencia Informativa Conacyt.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco36_16_original.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-full wp-image-5731\" src=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/eco36_16_original.jpg\" alt=\"eco36_16_original\" width=\"650\" height=\"560\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:<\/strong> CONACYT<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En la zona centro y sur del pa\u00eds, es cada vez m\u00e1s com\u00fan, al circular por las carreteras que conectan a los diferentes estados aleda\u00f1os<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5732,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[104,3],"tags":[],"class_list":["post-5727","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-conacyt","category-tech"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Desarrollan j\u00f3venes mexicanos un robot agricultor que competir\u00e1 en Inglaterra<\/title>\n<meta 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