{"id":6044,"date":"2017-06-21T15:06:10","date_gmt":"2017-06-21T21:06:10","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=6044"},"modified":"2017-06-21T12:18:37","modified_gmt":"2017-06-21T18:18:37","slug":"disenan-un-robot-subterraneo-inteligente-para-entornos-urbanos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/otros\/disenan-un-robot-subterraneo-inteligente-para-entornos-urbanos\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1an un robot subterr\u00e1neo inteligente para entornos urbanos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) lideran la puesta en marcha de un nuevo tipo de robots aut\u00f3nomos subterr\u00e1neos con navegaci\u00f3n inteligente para entornos urbanos.<!--more--> El sistema, que se desarrolla en el marco del proyecto de investigaci\u00f3n europeo BADGER, aspira a convertirse en un referente entre las tecnolog\u00edas de excavaci\u00f3n existentes por su alto impacto econ\u00f3mico y social.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/img_44576.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-6045 aligncenter\" src=\"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/img_44576.jpg\" alt=\"img_44576\" width=\"325\" height=\"195\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El objetivo de este proyecto coordinado por el Robotics Lab de la UC3M, en el que participan investigadores de Alemania, Grecia, Italia y Reino Unido, es desarrollar un sistema inteligente para la excavaci\u00f3n aut\u00f3noma de t\u00faneles de peque\u00f1o di\u00e1metro y de alta pendiente en entornos urbanos. \u201cEl empleo de t\u00e9cnicas innovadoras de localizaci\u00f3n, mapeo y navegaci\u00f3n, as\u00ed como de sensores y georadares, permitir\u00e1n su adaptaci\u00f3n a distintos terrenos, facilitar\u00e1n el an\u00e1lisis del entorno de trabajo y la toma de decisiones para la consecuci\u00f3n de los objetivos\u201d, explica el coordinador del proyecto, Carlos Balaguer, catedr\u00e1tico del departamento de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica de la UC3M.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation) se constituye como un proyecto que acoge varias innovaciones. La principal es esta nueva aplicaci\u00f3n a un entorno subterr\u00e1neo de la rob\u00f3tica, una disciplina que hasta ahora estaba centrada sobre todo en robots en superficie andante o rodante, robots voladores o submarinos. La navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, por su parte, es otro de los puntos fuertes del proyecto, pues todos los sensores, georadares y computadoras estar\u00e1n integrados en la m\u00e1quina, lo que posibilita una exploraci\u00f3n del terreno mucho m\u00e1s precisa y controlada. Por \u00faltimo, la utilizaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de ultrasonido para perforar los terrenos, acompa\u00f1ada de una impresora 3D a bordo del propio robot con el objetivo de reforzar el t\u00fanel por donde circulen los cables o las tuber\u00edas, juega tambi\u00e9n un rol esencial.<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">Sostenibilidad de las ciudades y apoyo en labores de rescate<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">BADGER es un robot marcadamente ecol\u00f3gico, seg\u00fan los investigadores, ya que posibilita una transformaci\u00f3n sostenible de entornos muy congestionados, como pueden ser, por ejemplo, las ciudades modernas. De esta forma, contar\u00e1 con un sistema inteligente que permitir\u00e1 la ejecuci\u00f3n de tareas de construcci\u00f3n de instalaciones (cableado y canalizaci\u00f3n) sin zanjas ni desv\u00edo de tr\u00e1fico. \u201cDado que todo el proceso transcurrir\u00e1 bajo tierra, la contaminaci\u00f3n, tanto ac\u00fastica como de poluci\u00f3n, se ver\u00e1 reducida\u201d, comentan los investigadores.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La introducci\u00f3n de estas tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas avanzadas, con capacidades cognitivas y de control, tiene m\u00faltiples aplicaciones. \u201cIncrementar\u00e1 notablemente la competitividad europea en operaciones de b\u00fasqueda y rescate (derrumbamientos&#8230;), extracci\u00f3n de minas, aplicaciones con uso civil (como conducciones de aguas, gas, fibra \u00f3ptica\u2026), t\u00e9cnicas de exploraci\u00f3n, mapeo, etc\u201d, se\u00f1ala Carlos Balaguer.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">BADGER es uno de los ocho proyectos seleccionados en la convocatoria ICT-25-2016, de la iniciativa Leadership in Enabling and Industrial Technologies y est\u00e1 financiado a trav\u00e9s de Horizonte 2020, el Programa Marco de Investigaci\u00f3n, Desarrollo Tecnol\u00f3gico e Innovaci\u00f3n de la Uni\u00f3n Europea (referencia n\u00famero GA 731968). En este consorcio de investigaci\u00f3n coordinado por la UC3M, colaboran investigadores de la Escuela de Ingenier\u00eda de la Universidad de Glasgow (Escocia, Reino Unido), del Centro de Investigaci\u00f3n y Tecnolog\u00eda Hellas (Grecia), de IDS Georadar Srl (Italia), de Singular Logic S.A (Grecia), de Tracto-Technik GMbH &amp; Co. KG (Alemania) y de Robotnik Automation SLL (Espa\u00f1a).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:<\/strong> Innovaticias<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) lideran la puesta en marcha de un nuevo tipo de robots aut\u00f3nomos subterr\u00e1neos con navegaci\u00f3n inteligente para entornos urbanos.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6046,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,362],"tags":[],"class_list":["post-6044","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-otros","category-robt"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Dise\u00f1an un robot subterr\u00e1neo inteligente para entornos urbanos - Observatorio Tecnol\u00f3gico de 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