{"id":6894,"date":"2017-08-30T08:28:26","date_gmt":"2017-08-30T14:28:26","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=6894"},"modified":"2017-08-30T08:28:26","modified_gmt":"2017-08-30T14:28:26","slug":"nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/","title":{"rendered":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con &#8220;navegaci\u00f3n socialmente consciente&#8221;, que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.<!--more-->El enfoque puede permitir que los robots se muevan alrededor de hospitales, centros comerciales y otras \u00e1reas con tr\u00e1fico pesado.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Al igual que los conductores observan las reglas de la carretera, la mayor\u00eda de los peatones siguen ciertos c\u00f3digos sociales cuando navegan por un pasillo o una calle llena de gente: Mant\u00e9ngase a la derecha, pase a la izquierda, mantenga un amarre respetable y est\u00e9 listo para tejer o cambiar de rumbo para evitar Obst\u00e1culos que se aproximan mientras que mantiene un paso constante que camina.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ahora los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con &#8220;navegaci\u00f3n socialmente consciente&#8221;, que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En las pruebas de manejo realizadas en el Stata Center del MIT, el robot, que se asemeja a un quiosco de rodilla sobre ruedas, evit\u00f3 con \u00e9xito las colisiones mientras se manten\u00eda al nivel del flujo promedio de peatones.\u00a0Los investigadores han detallado su dise\u00f1o rob\u00f3tico en un documento que presentar\u00e1n en la Conferencia IEEE sobre Robots Inteligentes y Sistemas en septiembre.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&#8220;La navegaci\u00f3n socialmente consciente es una capacidad central para los robots m\u00f3viles que operan en entornos que requieren frecuentes interacciones con los peatones&#8221;, dice Yu Fan &#8220;Steven&#8221; Chen, quien lider\u00f3 el trabajo como ex estudiante graduado del MIT y es el autor principal del estudio.\u00a0&#8220;Por ejemplo, los peque\u00f1os robots podr\u00edan operar en las aceras para el paquete y la entrega de alimentos.\u00a0Del mismo modo, los dispositivos de movilidad personal podr\u00edan transportar a la gente en espacios grandes y llenos de gente, como centros comerciales, aeropuertos y hospitales &#8220;.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los coautores de Chen son el estudiante de posgrado Michael Everett, el ex postdoc Miao Liu, y Jonathan How, el profesor Richard Cockburn Maclaurin de Aeron\u00e1utica y Astron\u00e1utica en el MIT.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CK1szio7PyA\" width=\"528\" height=\"421\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<div class=\"field field-name-field-article-content field-type-text-long field-label-hidden\" style=\"text-align: justify;\">\n<div class=\"field-items\">\n<div class=\"field-item even\">\n<p><strong>Unidad social<\/strong><\/p>\n<p>Para que un robot pueda hacer su camino de forma aut\u00f3noma a trav\u00e9s de un entorno de tr\u00e1fico intenso, debe resolver cuatro desaf\u00edos principales: la localizaci\u00f3n (saber d\u00f3nde est\u00e1 en el mundo), la percepci\u00f3n (reconocer su entorno), la planificaci\u00f3n del movimiento Destino dado), y el control (ejecutando f\u00edsicamente su trayectoria deseada).<\/p>\n<p>Chen y sus colegas usaron enfoques est\u00e1ndar para resolver los problemas de localizaci\u00f3n y percepci\u00f3n.\u00a0Para este \u00faltimo, equiparon al robot con sensores listos para usar, como c\u00e1maras web, un sensor de profundidad y un sensor de lidar de alta resoluci\u00f3n.\u00a0Para el problema de la localizaci\u00f3n, utilizaron algoritmos de fuente abierta para mapear el entorno del robot y determinar su posici\u00f3n.\u00a0Para controlar el robot, emplearon m\u00e9todos est\u00e1ndar usados \u200b\u200bpara conducir veh\u00edculos terrestres aut\u00f3nomos.<\/p>\n<p>&#8220;La parte del campo que cre\u00edamos que necesit\u00e1bamos innovar era la planificaci\u00f3n de movimiento&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;Una vez que averiguar d\u00f3nde est\u00e1s en el mundo, y saber c\u00f3mo seguir las trayectorias, qu\u00e9 trayectorias debe seguir?&#8221;<\/p>\n<p>Ese es un problema complicado, particularmente en entornos peatonales, donde las rutas individuales a menudo son dif\u00edciles de predecir.\u00a0Como soluci\u00f3n, los roboticistas a veces toman un enfoque basado en la trayectoria, en el que programan un robot para calcular un camino \u00f3ptimo que representa las trayectorias deseadas de todos.\u00a0Estas trayectorias deben deducirse de los datos de los sensores, porque las personas no le dicen expl\u00edcitamente al robot a d\u00f3nde est\u00e1n intentando ir.<\/p>\n<p>&#8220;Pero esto tarda una eternidad en computar.\u00a0Su robot va a ser estacionado, averiguar qu\u00e9 hacer a continuaci\u00f3n, y mientras tanto, la persona ya se movi\u00f3 camino pasado antes de que decida &#8220;probablemente deber\u00eda ir a la derecha&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;As\u00ed que ese enfoque no es muy realista, sobre todo si quieres conducir m\u00e1s r\u00e1pido.&#8221;<\/p>\n<p>Otros han utilizado aproximaciones m\u00e1s r\u00e1pidas, &#8220;reactivas&#8221;, en las cuales un robot es programado con un modelo simple, usando geometr\u00eda o f\u00edsica, para calcular r\u00e1pidamente un camino que evita colisiones.<\/p>\n<p>El problema con los enfoques basados \u200b\u200ben reactivos, dice Everett, es la impredecibilidad de la naturaleza humana &#8211; la gente rara vez se adhiere a un camino recto y geom\u00e9trico, sino que teje y vaga, saliendo a saludar a un amigo o tomar un caf\u00e9.\u00a0En un entorno tan impredecible, tales robots tienden a chocar con la gente o parecen estar siendo empujados evitando a las personas en exceso.<\/p>\n<p>&#8220;El golpe en los robots en situaciones reales es que pueden ser demasiado cautelosos o agresivos&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;La gente no encuentra que encajen en las reglas socialmente aceptadas, como dar a la gente suficiente espacio o conducir a velocidades aceptables, y obtener m\u00e1s en el camino que ayudan&#8221;.<\/p>\n<p><strong>D\u00edas de entrenamiento<\/strong><\/p>\n<p>El equipo encontr\u00f3 una manera alrededor de tales limitaciones, permitiendo al robot adaptarse al comportamiento peatonal impredecible mientras que se mueve continuamente con el flujo y siguiendo c\u00f3digos sociales t\u00edpicos de la conducta peatonal.<\/p>\n<p>Utilizaron el aprendizaje de refuerzo, un tipo de enfoque de aprendizaje autom\u00e1tico, en el que realizaron simulaciones por ordenador para entrenar a un robot a tomar ciertos caminos, dada la velocidad y la trayectoria de otros objetos en el ambiente.\u00a0El equipo tambi\u00e9n incorpor\u00f3 normas sociales en esta fase de entrenamiento fuera de l\u00ednea, en la que alent\u00f3 al robot en simulaciones a pasar a la derecha, y penaliz\u00f3 al robot cuando pas\u00f3 a la izquierda.<\/p>\n<p>&#8220;Queremos que est\u00e9 viajando naturalmente entre la gente y no ser intrusivo&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;Queremos que siga las mismas reglas que todos los dem\u00e1s&#8221;.<\/p>\n<p>La ventaja de reforzar el aprendizaje es que los investigadores pueden realizar estos escenarios de formaci\u00f3n, que requieren mucho tiempo y poder de c\u00e1lculo, fuera de l\u00ednea.\u00a0Una vez que el robot es entrenado en simulaci\u00f3n, los investigadores pueden programarlo para llevar a cabo los caminos \u00f3ptimos, identificados en las simulaciones, cuando el robot reconoce un escenario similar en el mundo real.<\/p>\n<p>Los investigadores permitieron al robot evaluar su entorno y ajustar su trayectoria, cada d\u00e9cimo de segundo.\u00a0De esta manera, el robot puede continuar rodando a trav\u00e9s de un pasillo a una velocidad t\u00edpica de caminar de 1,2 metros por segundo, sin detenerse a reprogramar su ruta.<\/p>\n<p>&#8220;No estamos planeando un camino completo hacia la meta &#8211; no tiene sentido hacer eso m\u00e1s, especialmente si est\u00e1 asumiendo que el mundo est\u00e1 cambiando&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;Simplemente miramos lo que vemos, elegimos una velocidad, hacemos eso por una d\u00e9cima de segundo, luego miramos al mundo de nuevo, elegimos otra velocidad, e iremos otra vez.\u00a0De esta manera, pensamos que nuestro robot se ve m\u00e1s natural, y est\u00e1 anticipando lo que la gente est\u00e1 haciendo &#8220;.<\/p>\n<p><strong>Control de la multitud<\/strong><\/p>\n<p>Everett y sus colegas probaron el robot en los ocupados y sinuosos pasillos del Edificio Stata del MIT, donde el robot pudo conducir de forma aut\u00f3noma durante 20 minutos a la vez.\u00a0Rod\u00f3 suavemente con el flujo peatonal, generalmente manteni\u00e9ndose a la derecha de los pasillos, de vez en cuando pasando gente a la izquierda, y evitando cualquier colisi\u00f3n.<\/p>\n<p>&#8220;Quer\u00edamos llevarlo a alg\u00fan lugar donde la gente hac\u00eda sus cosas cotidianas, ir a clase, conseguir comida, y mostramos que \u00e9ramos bastante robustos a todo eso&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;Una vez hubo incluso un grupo de turistas, y los evit\u00f3 perfectamente&#8221;.<\/p>\n<p>Everett dice que en el futuro, planea explorar c\u00f3mo los robots pueden manejar a las multitudes en un ambiente peatonal.<\/p>\n<p>&#8220;Las multitudes tienen una din\u00e1mica diferente a la de las personas individuales, y es posible que tengas que aprender algo totalmente diferente si ves a cinco personas caminando juntas&#8221;, dice Everett.\u00a0&#8220;Puede haber una regla social de, &#8216;No se mueven a trav\u00e9s de la gente, no dividir a la gente, tratarlos como una masa.&#8217;\u00a0Eso es algo que estamos viendo en el futuro &#8220;.<\/p>\n<p>Esta investigaci\u00f3n fue financiada por Ford Motor Company.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:<\/strong> MIT<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con &#8220;navegaci\u00f3n socialmente consciente&#8221;, que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6895,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[362],"tags":[],"class_list":["post-6894","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robt"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con &quot;navegaci\u00f3n socialmente consciente&quot;, que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con &quot;navegaci\u00f3n socialmente consciente&quot;, que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/observatoriouaeh\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2017-08-30T14:28:26+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"600\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"admin\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@OBSERVATORIOEH\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@OBSERVATORIOEH\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"admin\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\"},\"author\":{\"name\":\"admin\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/95263d004158ffabcd98137e1d0abc1c\"},\"headline\":\"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones\",\"datePublished\":\"2017-08-30T14:28:26+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\"},\"wordCount\":1389,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg\",\"articleSection\":[\"Rob\u00f3tica\"],\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\",\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\",\"name\":\"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg\",\"datePublished\":\"2017-08-30T14:28:26+00:00\",\"description\":\"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con \\\"navegaci\u00f3n socialmente consciente\\\", que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg\",\"width\":600,\"height\":350},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Inicio\",\"item\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#website\",\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/\",\"name\":\"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-US\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization\",\"name\":\"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\",\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Logo-circulo.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Logo-circulo.png\",\"width\":250,\"height\":250,\"caption\":\"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/observatoriouaeh\",\"https:\/\/x.com\/OBSERVATORIOEH\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/95263d004158ffabcd98137e1d0abc1c\",\"name\":\"admin\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/08dd17208ee6a9e87c5a01c0a5f4c96c8ed24bf05e625630929b5b6a7c1ffa5f?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/08dd17208ee6a9e87c5a01c0a5f4c96c8ed24bf05e625630929b5b6a7c1ffa5f?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"admin\"},\"url\":\"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/author\/admin\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","description":"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con \"navegaci\u00f3n socialmente consciente\", que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/","og_locale":"en_US","og_type":"article","og_title":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","og_description":"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con \"navegaci\u00f3n socialmente consciente\", que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.","og_url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/","og_site_name":"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/observatoriouaeh","article_published_time":"2017-08-30T14:28:26+00:00","og_image":[{"width":600,"height":350,"url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"admin","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@OBSERVATORIOEH","twitter_site":"@OBSERVATORIOEH","twitter_misc":{"Written by":"admin","Est. reading time":"7 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/"},"author":{"name":"admin","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/95263d004158ffabcd98137e1d0abc1c"},"headline":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones","datePublished":"2017-08-30T14:28:26+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/"},"wordCount":1389,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg","articleSection":["Rob\u00f3tica"],"inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/","url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/","name":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones - Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","isPartOf":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg","datePublished":"2017-08-30T14:28:26+00:00","description":"Los ingenieros del MIT han dise\u00f1ado un robot aut\u00f3nomo con \"navegaci\u00f3n socialmente consciente\", que puede seguir el ritmo del tr\u00e1fico peatonal, observando estos c\u00f3digos generales de conducta de peatones.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#breadcrumb"},"inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#primaryimage","url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg","contentUrl":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2017\/08\/MIT-Robo-Pedest.jpg","width":600,"height":350},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/nuevo-robot-rodando-con-las-reglas-de-la-conducta-de-los-peatones\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inicio","item":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Nuevo robot rodando con las reglas de la conducta de los peatones"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#website","url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/","name":"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"en-US"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#organization","name":"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo","url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Logo-circulo.png","contentUrl":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Logo-circulo.png","width":250,"height":250,"caption":"Observatorio Tecnol\u00f3gico de Hidalgo"},"image":{"@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/observatoriouaeh","https:\/\/x.com\/OBSERVATORIOEH"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/95263d004158ffabcd98137e1d0abc1c","name":"admin","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-US","@id":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/08dd17208ee6a9e87c5a01c0a5f4c96c8ed24bf05e625630929b5b6a7c1ffa5f?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/08dd17208ee6a9e87c5a01c0a5f4c96c8ed24bf05e625630929b5b6a7c1ffa5f?s=96&d=mm&r=g","caption":"admin"},"url":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/author\/admin\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6894","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6894"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6894\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6896,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6894\/revisions\/6896"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6895"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6894"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6894"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6894"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}