{"id":7138,"date":"2017-09-21T09:21:50","date_gmt":"2017-09-21T15:21:50","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=7138"},"modified":"2017-09-21T09:22:50","modified_gmt":"2017-09-21T15:22:50","slug":"musculo-naturalizado-para-robot-que-emula-al-de-los-humanos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/musculo-naturalizado-para-robot-que-emula-al-de-los-humanos\/","title":{"rendered":"M\u00fasculo naturalizado para robot, que emula al de los humanos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Un m\u00fasculo blando sint\u00e9tico, capaz de levantar 1.000 veces su propio peso, ha resuelto el desaf\u00edo de crear robots \u2018humanoides\u2019 cuyos movimientos puedan imitar nuestros sistemas biol\u00f3gicos.<!--more-->Cient\u00edficos de Columbia Engineering dirigidos por Hod Lipson, profesor de ingenier\u00eda mec\u00e1nica, ha desarrollado un tejido artificial \u00fanico imprimible en 3D con una capacidad de expansi\u00f3n intr\u00ednseca que no requiere un compresor externo o equipos de alto voltaje como los m\u00fasculos previos requeridos en este \u00e1mbito. El nuevo material tiene una densidad de deformaci\u00f3n (extensi\u00f3n por gramo) que es 15 veces mayor que el m\u00fasculo natural, y puede levantar 1.000 veces su propio peso.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Sus hallazgos se describen en un nuevo estudio publicado por Nature Communications.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Anteriormente ning\u00fan material ha sido capaz de funcionar como un m\u00fasculo blando debido a una incapacidad para exhibir las propiedades deseadas de alto esfuerzo de accionamiento y alta deformaci\u00f3n. Las tecnolog\u00edas existentes se basan t\u00edpicamente en el inflado neum\u00e1tico o hidr\u00e1ulico de pieles de elast\u00f3mero que se expanden cuando se les suministra aire o l\u00edquido. Los compresores externos y el equipo de regulaci\u00f3n de la presi\u00f3n requerido para tales tecnolog\u00edas dificultan la miniaturizaci\u00f3n y la creaci\u00f3n de robots que pueden moverse y trabajar de forma independiente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cHemos estado dando grandes pasos hacia la fabricaci\u00f3n de mentes de robots, pero los cuerpos de robots siguen siendo primitivos\u201d, dijo Hod Lipson. \u201cEsta es una gran pieza del rompecabezas y, al igual que la biolog\u00eda, el nuevo actuador puede ser moldeado y reestructurado de mil maneras. Hemos superado una de las barreras finales para hacer robots realistas\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Inspirado en los organismos vivos, la rob\u00f3tica de material blando es muy prometedora para las \u00e1reas en las que los robots necesitan ponerse en contacto e interactuar con los seres humanos, como la fabricaci\u00f3n y la asistencia sanitaria. A diferencia de los robots r\u00edgidos, los robots blandos pueden reproducir el movimiento natural \u2013 agarre y manipulaci\u00f3n \u2013 para proporcionar asistencia m\u00e9dica y de otro tipo, realizar tareas delicadas o recoger objetos suaves.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para lograr un actuador con alta tensi\u00f3n y alta tensi\u00f3n junto con baja densidad, el autor principal del estudio Aslan Miriyev, investigador postdoctoral en el laboratorio Creative Machines, utiliz\u00f3 una matriz de caucho de silicona con etanol distribuida en microburbujas. La soluci\u00f3n combin\u00f3 las propiedades el\u00e1sticas y los atributos de cambios de volumen extremos de otros sistemas materiales, con la facilidad de fabricar, el bajo costo y la producci\u00f3n con materiales ambientalmente seguros.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Despu\u00e9s de ser impreso 3D en la forma deseada, el m\u00fasculo artificial fue accionado el\u00e9ctricamente usando un alambre resistivo delgado y de baja potencia (8V). Se prob\u00f3 en una variedad de aplicaciones rob\u00f3ticas donde mostr\u00f3 una capacidad significativa de expansi\u00f3n-contracci\u00f3n, siendo capaz de expandirse hasta 900% cuando se calienta el\u00e9ctricamente a 80 \u00b0 C. A trav\u00e9s de controles de ordenador, la unidad aut\u00f3noma es capaz de realizar tareas de movimiento en casi cualquier dise\u00f1o.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cNuestro material funcional suave puede servir como m\u00fasculo blando robusto, posiblemente revolucionando la forma en que las soluciones rob\u00f3ticas blandas est\u00e1n dise\u00f1adas hoy\u201d, dijo Miriyev. \u201cPuede empujar, tirar, doblar, girar y levantar peso, es el material equivalente artificial m\u00e1s cercano que tenemos a un m\u00fasculo natural\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los investigadores seguir\u00e1n construyendo sobre este desarrollo, incorporando materiales conductores para reemplazar el cable incrustado, acelerando el tiempo de respuesta del m\u00fasculo y aumentando su vida \u00fatil. A largo plazo, involucrar\u00e1n inteligencia artificial para aprender a controlar el m\u00fasculo, lo cual puede ser un \u00faltimo hito para replicar el movimiento natural.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IO-wbC16n0s\" width=\"440\" height=\"306\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente: <\/strong>Europa Press<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un m\u00fasculo blando sint\u00e9tico, capaz de levantar 1.000 veces su propio peso, ha resuelto el desaf\u00edo de crear robots \u2018humanoides\u2019 cuyos movimientos puedan imitar nuestros sistemas 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