{"id":7379,"date":"2017-10-12T09:12:44","date_gmt":"2017-10-12T15:12:44","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=7379"},"modified":"2017-10-12T09:12:44","modified_gmt":"2017-10-12T15:12:44","slug":"teleoperacion-de-robots-con-realidad-virtual","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/ia\/teleoperacion-de-robots-con-realidad-virtual\/","title":{"rendered":"Teleoperaci\u00f3n de robots con realidad virtual"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Consistiendo en un auricular y controladores manuales, el nuevo sistema VR de CSAIL permite a los usuarios teleoperar un robot utilizando un auricular Oculus Rift.\u00a0Un sistema de realidad virtual del Laboratorio de Inform\u00e1tica e Inteligencia Artificial podr\u00eda facilitar a los trabajadores de f\u00e1brica el teletrabajo.<!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ciertas industrias tradicionalmente no han tenido el lujo de teletrabajo.\u00a0Muchos trabajos de manufactura, por ejemplo, requieren una presencia f\u00edsica para operar maquinaria.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pero, \u00bfqu\u00e9 suceder\u00eda si esos trabajos pudieran hacerse a distancia?\u00a0La semana pasada los investigadores del Laboratorio de Inform\u00e1tica e Inteligencia Artificial del MIT (\u00a0<a href=\"http:\/\/csail.mit.edu\/\" target=\"_blank\">CSAIL<\/a>\u00a0) presentaron un sistema de realidad virtual (VR) que le permite teleoperar un robot usando un auricular Oculus Rift.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El sistema incrusta al usuario en una sala de control VR con m\u00faltiples pantallas de sensores, haci\u00e9ndolo sentir como si estuvieran dentro de la cabeza del robot.\u00a0Mediante el uso de controladores manuales, los usuarios pueden combinar sus movimientos con los movimientos del robot para completar varias tareas.<br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4a-W3Od5-t8\" width=\"500\" height=\"420\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&#8220;Un sistema como este podr\u00eda ayudar a los humanos a supervisar robots a distancia&#8221;, dice el postdoctor de la CSAIL, Jeffrey Lipton, quien fue el autor principal en un art\u00edculo relacionado sobre el sistema.\u00a0&#8220;Al teleoperar robots desde casa, los obreros pod\u00edan tele-conmutar y beneficiarse de la revoluci\u00f3n de TI, tal como lo hacen ahora los trabajadores de cuello blanco&#8221;.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los investigadores incluso se imaginan que un sistema de este tipo podr\u00eda ayudar a emplear\u00a0<a href=\"https:\/\/scholar.princeton.edu\/sites\/default\/files\/maguiar\/files\/leisure-luxuries-labor-June-2017.pdf\" target=\"_blank\">un n\u00famero cada vez mayor de videojuegos sin empleo<\/a>\u00a0al &#8220;gameificar&#8221; posiciones de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El equipo utiliz\u00f3 el robot humanoide Baxter de Rethink Robotics, pero dijo que puede trabajar en otras plataformas de robots y tambi\u00e9n es compatible con los auriculares HTC Vive.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Lipton co-escribi\u00f3 el art\u00edculo con la directora de la CSAIL Daniela Rus y la investigadora Aidan Fay.\u00a0Presentaron el documento en la reciente Conferencia Internacional IEEE \/ RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes en Vancouver.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Tradicionalmente, ha habido dos enfoques principales para el uso de VR para la teleoperaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En un modelo directo, la visi\u00f3n del usuario est\u00e1 directamente acoplada al estado del robot.\u00a0Con estos sistemas, una se\u00f1al retardada podr\u00eda conducir a n\u00e1useas y dolores de cabeza, y el punto de vista del usuario se limita a una perspectiva.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En un modelo ciber-f\u00edsico, el usuario est\u00e1 separado del robot.\u00a0El usuario interact\u00faa con una copia virtual del robot y del entorno.\u00a0Esto requiere mucho m\u00e1s datos, y espacios especializados.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El sistema del equipo CSAIL est\u00e1 a medio camino entre estos dos m\u00e9todos.\u00a0Resuelve el problema de retardo, ya que el usuario est\u00e1 constantemente recibiendo retroalimentaci\u00f3n visual desde el mundo virtual.\u00a0Tambi\u00e9n resuelve la cuesti\u00f3n cibern\u00e9tica de ser distinto del robot: Una vez que un usuario pone el auricular y se conecta al sistema, se sentir\u00e1 como si estuviera dentro de la cabeza de Baxter.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El sistema imita el modelo hom\u00fanculo de la mente: la idea de que hay un peque\u00f1o humano dentro de nuestro cerebro controlando nuestras acciones, viendo las im\u00e1genes que vemos y comprendi\u00e9ndolas para nosotros.\u00a0Si bien es una idea peculiar para los seres humanos, para los robots que encaja: Dentro del robot es un humano en una sala de control virtual, ver a trav\u00e9s de sus ojos y el control de sus acciones.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Usando los controladores de Oculus, los usuarios pueden interactuar con los controles que aparecen en el espacio virtual para abrir y cerrar las pinzas de mano para recoger, mover y recuperar elementos.\u00a0Un usuario puede planificar movimientos basados \u200b\u200ben la distancia entre el marcador de posici\u00f3n del brazo y su mano mientras mira la pantalla en vivo del brazo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para que estos movimientos sean posibles, el espacio humano se asigna al espacio virtual, y el espacio virtual se asigna al espacio del robot para proporcionar una sensaci\u00f3n de co-localizaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El sistema tambi\u00e9n es m\u00e1s flexible en comparaci\u00f3n con los sistemas anteriores que requieren muchos recursos.\u00a0Otros sistemas pueden extraer informaci\u00f3n bidimensional de cada c\u00e1mara, crear un modelo 3D completo del entorno y luego procesar y volver a mostrar los datos.\u00a0Por el contrario, el enfoque del equipo CSAIL pasa por alto todo eso simplemente tomando las im\u00e1genes 2-D que se muestran a cada ojo.\u00a0(El cerebro humano hace el resto al inferir autom\u00e1ticamente la informaci\u00f3n tridimensional.)<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para probar el sistema, el equipo primero teleoper\u00f3 a Baxter para hacer tareas sencillas como recoger tornillos o cables de grapado.\u00a0Luego, los usuarios de prueba teleoperaron al robot para recoger y apilar bloques.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los usuarios completaron con \u00e9xito las tareas a una tasa mucho m\u00e1s alta en comparaci\u00f3n con el modelo directo.\u00a0Como era de esperar, los usuarios con experiencia en juegos ten\u00edan mucha m\u00e1s facilidad con el sistema.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Probado contra los sistemas actuales de \u00faltima generaci\u00f3n, el sistema de CSAIL era mejor en agarrar objetos el 95 por ciento del tiempo y 57 por ciento m\u00e1s r\u00e1pido en hacer tareas.\u00a0El equipo tambi\u00e9n mostr\u00f3 que el sistema podr\u00eda pilotar al robot desde cientos de millas de distancia;\u00a0las pruebas incluyeron el control de Baxter en el MIT de la red inal\u00e1mbrica de un hotel en Washington.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&#8220;Esta contribuci\u00f3n representa un hito importante en el esfuerzo de conectar al usuario con el espacio del robot de una manera intuitiva, natural y efectiva&#8221;.\u00a0dice Oussama Khatib, un profesor de ciencias de la computaci\u00f3n en la Universidad de Stanford que no particip\u00f3 en el documento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El equipo finalmente quiere centrarse en hacer el sistema m\u00e1s escalable, con muchos usuarios y diferentes tipos de robots que pueden ser compatibles con las tecnolog\u00edas de automatizaci\u00f3n actuales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El proyecto fue financiado, en parte, por la Boeing Company y la National Science Foundation.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:<\/strong> MIT<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Consistiendo en un auricular y controladores manuales, el nuevo sistema VR de CSAIL permite a los usuarios teleoperar un robot utilizando un auricular Oculus Rift.\u00a0Un sistema de realidad virtual del Laboratorio de Inform\u00e1tica e Inteligencia Artificial podr\u00eda facilitar a los trabajadores de f\u00e1brica el teletrabajo.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7380,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[361],"tags":[],"class_list":["post-7379","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ia"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with 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