Investigadores suizos han creado un robot en miniatura, similar al pez cebra, que ha sido capaz de integrarse y ser aceptado en un banco de estos peces y de modular su comportamiento, haci\u00e9ndoles cambiar de sentido e incluso pasar de un espacio a otro, seg\u00fan se informa en un comunicado.<\/p>\n
El pez cebra (Danio rerio) es una carpa originaria del sudeste asi\u00e1tico, de uso frecuente en acuarios, as\u00ed como para la investigaci\u00f3n cient\u00edfica. Son peces alargados, fusiformes, con una \u00fanica aleta dorsal, boca dirigida hacia arriba y un par de finas barbillas que son dif\u00edciles de ver, salvo que el animal est\u00e9 parado. Alcanza 5 cm. como talla m\u00e1xima. Para este experimento fue elegido por su tendencia a un comportamiento colectivo muy din\u00e1mico.<\/p>\n
El primer objetivo de los investigadores fue conseguir que el robot pasara desapercibido en un banco de peces. Crearon una especie de robot esp\u00eda, de 7 cent\u00edmetros de largo (un poco m\u00e1s grande que los naturales), pero con un aspecto muy parecido a los peces cebra.<\/p>\n
Se desplaza en el agua gracias a un robot motorizado situado debajo del acuario, al que est\u00e1 conectado mediante imanes, que es el que le otorga el movimiento en el agua. Uno de los objetivos de robot es de naturaleza biol\u00f3gica: ayudar a estudiar con m\u00e1s detalles las interacciones sociales entre peces, ya que el robot es capaz de crear est\u00edmulos precisos en estos animales y de testar sus reacciones.<\/p>\n
Objetivo rob\u00f3tico<\/strong><\/p>\n El segundo objetivo tiene que ver con la rob\u00f3tica: determinar cu\u00e1les son los criterios que debe tener para ser aceptado en el grupo e incluso para conseguir influir en sus comportamientos. Los detalles son por un lado morfol\u00f3gicos (forma, colores, rayas) y por otro comportamentales, como velocidad lineal de los individuos, aceleraciones, distancias interindividuales, tama\u00f1o de los grupos, vibraciones, movimientos y ritmos de la cola, entre otros. Todo lo necesario para conseguir un camuflaje perfecto.<\/p>\n Tambi\u00e9n se propusieron desarrollar un sistema que permitiera al robot no s\u00f3lo influir en el comportamiento del banco, sino de moverse en el agua de la misma forma que los peces biol\u00f3gicos y de comunicarse como ellos. De esta forma, el modelo de desplazamiento del se\u00f1uelo se perfila progresivamente con el tiempo y con el contacto con los miembros del banco.<\/p>\n Los experimentos se desarrollaron en diferentes acuarios, algunos dotados de espacios diferentes como cub\u00edculos y corredores, y otros sin separaci\u00f3n entre ellos. Implicaron a diez grupos de cuatro peces cebras interactuando con el se\u00f1uelo.<\/p>\n Para cada ensayo, los investigadores analizaron la posici\u00f3n y desplazamiento de los individuos, la din\u00e1mica colectiva del grupo y la propensi\u00f3n del robot a integrarse. Los resultados se compararon a continuaci\u00f3n con los datos obtenidos por la observaci\u00f3n directa de grupos de cinco peces cebra nadando en las mismas condiciones, pero sin la presencia del robot.<\/p>\n Cucarachas, pioneras<\/strong><\/p>\n Aunque se han realizado experimentos parecidos con cucarachas, los investigadores destacan que los peces son todav\u00eda m\u00e1s complejos. Para integrarse y pasar desapercibidos en colonias de cucarachas, los robots han debido especialmente difuminar ciertas hormonas y su aspecto no ha sido tan importante como en el caso de los peces, que han necesitado adem\u00e1s, para aceptar al robot, comprobar su vibraci\u00f3n y movilidad.<\/p>\n Los experimentos con cucarachas son m\u00e1s antiguos. En 2004, un robot insecto fue introducido en una colonia de cucarachas y pas\u00f3 desapercibido debido a las feromonas que emit\u00eda y a que su comportamiento reflejaba las pautas modelizadas inform\u00e1ticamente de una colonia de estos animales, tal como informamos en otro art\u00edculo.<\/p>\n En 2006, seg\u00fan contamos en otro art\u00edculo, los japoneses en crearon la primera cucaracha cyborg de la historia. Sustituyeron sus antenas por una mochila micro-rob\u00f3tica, dotada de mini c\u00e1maras u otros artilugios de captaci\u00f3n de informaci\u00f3n, que proporcionaba a estos insectos rob\u00f3ticos posibilidades insospechadas, desde localizar supervivientes entre las ruinas de un terremoto, hasta misiones de espionaje industrial o militar. Sus movimientos son seguidos y controlados a distancia.<\/p>\n