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El grado de discapacidad se manifiesta en la dificultad que tiene el paciente de hacer tareas cotidianas como aseo personal, labores dom\u00e9sticas, etc\u00e9tera. De acuerdo con cifras del\u00a0Instituto Nacional de Estad\u00edstica y Geograf\u00eda (Inegi), en M\u00e9xico la discapacidad afecta a 1.8 por ciento de la poblaci\u00f3n, de los cuales 45.3 por ciento tiene alguna discapacidad motriz, al a\u00f1o 2000 se contaba con cerca de 360 mil personas con este tipo de discapacidad.<\/p>\n
En M\u00e9xico el proceso de rehabilitaci\u00f3n se lleva a cabo en las instituciones de salud de cada comunidad y, por lo general, estas se ven rebasadas en su capacidad. Una sesi\u00f3n de terapia consiste en repeticiones de algunos movimientos que permiten al usuario fortalecer el \u00e1rea afectada, estos ejercicios deben realizarse diariamente; sin embargo, esto no siempre es posible y el paciente en ocasiones recibe dos o tres sesiones por semana como m\u00e1ximo.<\/p>\n
La Universidad Aut\u00f3noma de San Luis Potos\u00ed (UASLP) trabaja en el desarrollo de diferentes proyectos enfocados en mejorar la calidad de los procesos de terapia de rehabilitaci\u00f3n, haciendo \u00e9nfasis en rehabilitaci\u00f3n de extremidades superiores. El grupo de trabajo, que pertenece a la Facultad de Ingenier\u00eda de la instituci\u00f3n, est\u00e1 conformado por el maestro en Ciencias Ubaldo Mart\u00ednez, la maestra en Ciencias Roxana de Le\u00f3n, los ingenieros Joel Abad Puentes y Yuliet Llanes y todos los alumnos del posgrado en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, liderados por el doctor Emilio Jorge Gonz\u00e1lez Galv\u00e1n.<\/p>\n
En las instalaciones del laboratorio de rob\u00f3tica de la\u00a0Facultad de Ingenier\u00eda de la UASLP se han realizado diferentes proyectos orientados a integrar la tecnolog\u00eda al proceso terap\u00e9utico, “una de las ventajas de incorporar tecnolog\u00eda en el proceso es que permite obtener, mediante sensores, una retroalimentaci\u00f3n del proceso de terapia midiendo par\u00e1metros como la fuerza, trayectorias y torques de la herramienta”, esto en palabras de la maestra De Le\u00f3n, “es importante contar con estos par\u00e1metros para poder cuantizar el grado de avance en los pacientes y poder generarles una retroalimentaci\u00f3n del proceso”, agreg\u00f3.<\/p>\n
Actualmente, entre otros proyectos, se est\u00e1 trabajando con tres modelos experimentales que plantean rehabilitaci\u00f3n asistida por tecnolog\u00eda, en los cuales el paciente podr\u00e1 realizar terapia f\u00edsica para rehabilitaci\u00f3n de hombro, codo y mu\u00f1eca. Los ejercicios consisten en el seguimiento de trayectorias preestablecidas, en los cuales el paciente podr\u00e1 realizar los movimientos b\u00e1sicos de pronaci\u00f3n, supinaci\u00f3n, extensi\u00f3n y flexi\u00f3n. Los tres experimentos propuestos se detallan a continuaci\u00f3n.<\/p>\n
Este proyecto, realizado por el ingeniero Joel Abad y el maestro Ubaldo Mart\u00ednez, apuesta por la interacci\u00f3n humano-robot en pacientes con deficiencias motoras. Mediante la programaci\u00f3n de un robot industrial es posible trabajar para rehabilitar a personas que presentan deficiencias motoras en extremidades superiores (mu\u00f1eca, codo y hombro).<\/p>\n
En palabras de los creadores, “la rehabilitaci\u00f3n auxiliada por robots simula actividades con movimientos funcionales para la vida diaria con retroalimentaci\u00f3n virtual a trav\u00e9s de juegos y gr\u00e1ficas, lo cual permite que la terapia sea m\u00e1s amena y animada”. Indicaron que una de las ventajas de trabajar con robots industriales es que “tienen alta capacidad de repetici\u00f3n, mientras que pueden medir de forma precisa las caracter\u00edsticas de un movimiento individual, dando todas las ventajas para poder ser un auxiliar eficaz del terapeuta en su trabajo diario”.<\/p>\n
En este sistema se llevan a cabo sesiones previamente propuestas por los terapeutas, donde los pacientes realizan repeticiones que les permiten mejorar el funcionamiento de sus extremidades superiores. Existen tres variantes: movimientos pasivos, movimientos activos asistidos y movimientos activos restringidos. Una vez concluida la sesi\u00f3n, se analiza la informaci\u00f3n obtenida por los sensores de fuerza y posici\u00f3n para dar seguimiento al avance de los pacientes. Una ventaja de este sistema es que las personas con d\u00e9bil tono muscular, rigidez, hemiparesia, etc\u00e9tera, pueden ser guiadas por el robot para completar su terapia.<\/p>\n
Este sistema dise\u00f1ado por los ingenieros Aldo Montes y Armando Torres, asesorados por la maestra Roxana de Le\u00f3n y el doctor Emilio Gonz\u00e1lez, propone rehabilitaci\u00f3n de hombro, codo, mu\u00f1eca mediante el seguimiento de trayectorias virtuales. “Estos movimientos son detectados por el sensor Kinect para posteriormente ser almacenados en una base de datos que re\u00fane el expediente de cada paciente y los datos de las trayectorias seguidas en cada sesi\u00f3n”, esto lo indicaron los autores del proyecto.<\/p>\n
A\u00f1adieron que “actualmente ya existen diferentes sistemas basados en el dispositivo Kinect; a diferencia de estos, nuestro trabajo plantea el desarrollo de una herramienta de rehabilitaci\u00f3n basada en software libre, permitiendo as\u00ed disminuir el costo del sistema y a\u00f1adiendo un historial cl\u00ednico del paciente, de manera que el terapeuta pueda evaluar su desempe\u00f1o y progreso”.<\/p>\n
Los movimientos que se atienden con la realizaci\u00f3n de esta terapia son flexi\u00f3n, abducci\u00f3n, aducci\u00f3n y rotaci\u00f3n interna de hombro, y flexi\u00f3n, extensi\u00f3n y pronaci\u00f3n de codo. “Apoyados siempre por terapeutas profesionales y de acuerdo con el grado de discapacidad del paciente, se determina el n\u00famero de repeticiones que el paciente tendr\u00e1 que realizar durante su periodo de rehabilitaci\u00f3n”, concluyeron.<\/p>\n
Rehabilitaci\u00f3n de mu\u00f1eca<\/p>\n
El dise\u00f1o de este sistema corri\u00f3 a cargo de la ingeniera Yuliet Llanes, estudiante de posgrado de la Facultad de Ingenier\u00eda, as\u00ed como del doctor Emilio Gonz\u00e1lez. “El objetivo de este trabajo es el desarrollo del sistema rob\u00f3tico de rehabilitaci\u00f3n para personas con discapacidad en mu\u00f1eca”, coment\u00f3 la creadora en entrevista.<\/p>\n
El sistema se basa en la utilizaci\u00f3n de una unidad h\u00e1ptica en interacci\u00f3n con un ambiente virtual que permite la realizaci\u00f3n de terapias de movimiento requeridas para la rehabilitaci\u00f3n y valoraci\u00f3n de los pacientes. Mediante diversos juegos el paciente puede interactuar con la herramienta al tiempo que realiza ejercicios que le permiten fortalecer su mu\u00f1eca, independientemente del origen de su discapacidad.<\/p>\n
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En ambos casos, esta discapacidad resta a las personas autonom\u00eda, lo que se refleja en su calidad de vida. El grado de discapacidad se manifiesta en la dificultad que tiene el paciente de hacer tareas cotidianas como aseo personal, labores dom\u00e9sticas, etc\u00e9tera. De acuerdo con cifras del\u00a0Instituto Nacional de Estad\u00edstica y Geograf\u00eda (Inegi), en M\u00e9xico […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":825,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[104,3],"tags":[],"class_list":["post-823","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-conacyt","category-tech"],"yoast_head":"\n