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Un mexicano en Europa ha colaborado en el dise\u00f1o del prototipo de un robot que es capaz de separar, estirar, desarrugar y doblar ropa. En \u201ccasi\u201d todo el proceso de lavado de prendas participa esta tecnolog\u00eda sin considerar el paso de introducirlas en la lavadora.<\/p>\n
Se trata del ingeniero en rob\u00f3tica industrial, Gerardo Arag\u00f3n Camarasa, egresado de la Escuela Superior de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y El\u00e9ctrica (ESIME) del IPN. Y que en la actualidad se encuentra en la Universidad de Glasgow en Escocia, como investigador \u2013postdoctorante- quien platica que la tecnolog\u00eda est\u00e1 en sus inicios y requiere m\u00e1s trabajo para ser un producto final.<\/p>\n
Aunque reconoce que hay empresas internacionales que los han contactado con inter\u00e9s de adoptar partes del prototipo para sus productos finales.<\/p>\n
El investigador mexicano explica que el robot es \u00fanico en su estilo, en el sentido de separar prendas, y en el mundo existen un par similares en Praga, Rep\u00fablica Checa y otro en Grecia.<\/p>\n
El robot cuenta con dos brazos rob\u00f3ticos est\u00e1ndares de seis grados de libertad, \u00e9stos se usan de manera cotidiana en l\u00edneas de producci\u00f3n automatizadas en la industria automotriz para soldar y pintar.<\/p>\n
Arag\u00f3n Camarasa detalla que en el robot que ellos dise\u00f1aron, ambos brazos fueron montados sobre una base giratoria, la cual ofrece un grado extra de libertad para la manipulaci\u00f3n de ropa, similar al movimiento de la cintura humana. Respecto a los sensores, el robot tiene un par de grippers (pinzas) en cada extremidad que simulan un par de dedos con la habilidad de frotarlos a fin de percibir por medio del tacto, la textura del material.<\/p>\n
En la Universidad de Glasgow, el mexicano trabaja de manera conjunta con Li (Kevin) Sun y el doctor Paul Siebert, el \u00faltimo fue quien le abri\u00f3 las puertas en dicha instituci\u00f3n.<\/p>\n
\u201cParticip\u00e9 en la gestaci\u00f3n del proyecto cuando era estudiante de doctorado bajo la tutela de Paul. Despu\u00e9s de dos a\u00f1os de darle forma a la propuesta del proyecto, este fue aceptado y a meses de terminar el doctorado, el doctor Siebert me ofreci\u00f3 el trabajo\u201d.<\/p>\n
El proyecto fue patrocinado por la Uni\u00f3n Europea bajo el\u00a07th Framework Programme for Research and Technological Development\u00a0con una duraci\u00f3n de tres a\u00f1os.<\/p>\n
La investigaci\u00f3n para elaborar el prototipo finaliz\u00f3 en enero pasado. El robot dise\u00f1ado cuenta con tres Kinects que proveen en tiempo real im\u00e1genes y mapas en 3D. Estos est\u00e1n ubicados en las mu\u00f1ecas de los brazos y la cintura y sirven para tareas de manipulaci\u00f3n.<\/p>\n
Adicionalmente, \u201cel robot cuenta con una cabeza activa, que es la contribuci\u00f3n principal del proyecto de Glasgow, la cual sirve para capturar im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n y para la reconstrucci\u00f3n de mapas 3D, mientras los ojos se mueven y enfocan los objetos o puntos de inter\u00e9s en la ropa. La informaci\u00f3n procesada por la cabeza sirve para manipulaciones exactas, asi como inferir y reconocer el tipo de material, para separar y tipificar estructuras como arrugas y bordes\u201d.<\/p>\n
Los miembros del consorcio que participaron en el proyecto son CERTH en Grecia, CVUT en Praga, las universidades de G\u00e9nova en Italia y Glasgow en Escocia, as\u00ed como Neovisi\u00f3n, una PyME de Rep\u00fablica Checa.<\/p>\n
Dicha empresa ser\u00eda la encargada de comercializar el robot, aunque la propiedad intelectual pertenece a cada universidad.<\/p>\n
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Gerardo Arag\u00f3n recuerda que cuando termin\u00f3 sus estudios en la ESIME, su asesor de tesis, el doctor Emmanuel Merch\u00e1n Cruz le sugiri\u00f3 estudiar el doctorado directo en el Reino Unido, y sus padres le insistieron que llevara a cabo el posgrado en otro pa\u00eds.<\/p>\n
Aunque contact\u00f3 a varios profesores de diversas universidades, s\u00f3lo dos le escribieron un correo personalizado. Le especificaron su l\u00ednea de investigaci\u00f3n y c\u00f3mo podr\u00eda \u201cencajar\u201d en el grupo de trabajo.<\/p>\n
El doctor Siebert le ofreci\u00f3 diferentes proyectos de doctorado y uno de esos fue el de visi\u00f3n rob\u00f3tica con una cabeza de robot activa. Despu\u00e9s de haber sido aceptado en la universidad, busc\u00f3 apoyo en Conacyt y del programa Alban de la Uni\u00f3n Europea que ofrec\u00eda manutenci\u00f3n a estudiantes latinoamericanos.<\/p>\n
\u201cEn la Universidad de Glasgow, hasta la fecha, me han brindado el apoyo como a cualquier otro estudiante y ahora como miembro del staff academico. Si a uno lo ven con ganas de trabajar, y se tiene la capacidad de ofrecer trabajo de calidad los mexicanos son muy bien considerados aqu\u00ed\u201d.<\/p>\n
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