{"id":9550,"date":"2018-04-09T08:35:21","date_gmt":"2018-04-09T14:35:21","guid":{"rendered":"http:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/?p=9550"},"modified":"2018-04-09T08:35:21","modified_gmt":"2018-04-09T14:35:21","slug":"disenan-robot-submarino-para-mantenimiento-portuario","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otech.uaeh.edu.mx\/noti\/robt\/disenan-robot-submarino-para-mantenimiento-portuario\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1an robot submarino para mantenimiento portuario"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">El prototipo de un robot submarino con capacidad de dar servicio de mantenimiento en puertos fue dise\u00f1ado y construido por estudiantes e investigadores del Centro de Ense\u00f1anza T\u00e9cnica y Superior (<a href=\"http:\/\/www.cetys.mx\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Cetys<\/a>) Universidad.<!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img decoding=\"async\" class=\"alignleft\" src=\"http:\/\/conacytprensa.mx\/images\/1-HEAD_sub0518.jpg\" alt=\"1-HEAD_sub0518.jpg\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A partir de una hoja de aluminio recortada y doblada para darle la forma de un prisma rectangular, los estudiantes de la carrera de ingenier\u00eda en cibern\u00e9tica electr\u00f3nica materializaron su propio dise\u00f1o.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El doctor Luis Carlos B\u00e1saca Preciado, coordinador de la carrera de ingenier\u00eda en cibern\u00e9tica electr\u00f3nica de Cetys Universidad y asesor en el proyecto, explic\u00f3 que dentro del prisma rectangular de aluminio se encuentra una caja de policarbonato, tambi\u00e9n dise\u00f1ada por los estudiantes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cEn el centro de esta caja es donde ir\u00e1 toda la parte de electr\u00f3nica, los circuitos, microcontroladores, sensores, cableado, controladores de motores. Toda esa parte tiene que ser a prueba de agua\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De la caja de policarbonato salen los cables que se conectan a motores a prueba de agua, instalados en la parte exterior del robot; de la misma caja sale tambi\u00e9n un cable que llega hasta la superficie, fuera del agua, y que permite el control del robot submarino.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Adem\u00e1s, el primer prototipo cuenta con un brazo rob\u00f3tico dise\u00f1ado con las dimensiones espec\u00edficas para desempe\u00f1ar tareas como cerrar v\u00e1lvulas y mover componentes de un lugar a otro, herramienta que fue impresa en 3D y complementada con piezas de aluminio.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">B\u00e1saca Preciado indic\u00f3 que el robot tiene una microcomputadora integrada que, a su vez, se conecta a una computadora fuera del agua con capacidad para procesar los datos que el submarino va generando.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para dirigir el robot, los estudiantes probaron con diferentes tipos de controles hasta obtener dise\u00f1os propios de interfaces que contemplan \u2014adem\u00e1s del control del submarino\u2014 la lectura de informaci\u00f3n procedente del veh\u00edculo y su despliegue en la pantalla fuera del agua.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Herramienta de mantenimiento e investigaci\u00f3nEl investigador resalt\u00f3 que el equipo de estudiantes, liderado por \u00c1lvaro Moreno Partida, no es un equipo tradicional: \u201cEste equipo funciona como una empresa que dise\u00f1a submarinos para resolver problemas reales en la industria o de investigaci\u00f3n. Los estudiantes trabajan con la estructura de una empresa, donde hay departamentos, puestos asignados, metas con fechas definidas, reuniones y presentaciones de avance de las diferentes \u00e1reas\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Como parte del proyecto, el equipo tiene contemplado entablar vinculaci\u00f3n con empresas del puerto de Ensenada, lo que les permitir\u00e1 desarrollar una etapa de pruebas del submarino para el mantenimiento de tuber\u00edas instaladas debajo del agua, mapeo y servicios de cartograf\u00eda de la superficie marina.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El doctor B\u00e1saca Preciado puntualiz\u00f3 que tambi\u00e9n se contempla el potencial del robot para colaborar en proyectos de investigaci\u00f3n cient\u00edfica, por ejemplo, con la toma de muestras de agua o suelo marino, que despu\u00e9s se analizan en laboratorio.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Por ahora, el prototipo no est\u00e1 habilitado para el desarrollo de estas operaciones, ya que se logr\u00f3 que cumpliera con algunas de ellas y fue desarmado para ajustarse a modificaciones de dise\u00f1o que el equipo realiz\u00f3.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cEl prototipo que ten\u00edamos se desarm\u00f3, se est\u00e1 modificando, se est\u00e1 volviendo a habilitar, se le agregar\u00e1n las funciones nuevas, as\u00ed como los m\u00f3dulos, para poder hacer otras operaciones de investigaci\u00f3n\u201d, adelant\u00f3 el especialista.<\/p>\n<h4 style=\"text-align: justify;\">Centro de Innovaci\u00f3n y Dise\u00f1o<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">El robot submarino es uno de los proyectos de investigaci\u00f3n aplicada que se desarrollan en el Centro de Innovaci\u00f3n y Dise\u00f1o (<a href=\"http:\/\/www.cetys.mx\/noticias\/centro-innovacion-diseno\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Ceid<\/a>) de Cetys Universidad, infraestructura inaugurada este a\u00f1o en el municipio de Mexicali, en la que la instituci\u00f3n invirti\u00f3 recursos procedentes del Fondo Mixto (<a href=\"https:\/\/www.conacyt.gob.mx\/index.php\/fondos-mixtos-constituidos\/item\/baja-california\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Fomix<\/a>) del gobierno del estado de Baja California y el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda (<a href=\"http:\/\/www.conacyt.mx\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Conacyt<\/a>).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Actualmente 15 investigadores de los campus Tijuana, Ensenada y Mexicali colaboran en el Ceid, de los cuales cinco pertenecen al Sistema Nacional de Investigadores (<a href=\"https:\/\/www.conacyt.gob.mx\/index.php\/el-conacyt\/sistema-nacional-de-investigadores\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SNI<\/a>).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En entrevista, el doctor Juan Manuel Terrazas Gaynor, coordinador del Ceid, expuso que las l\u00edneas de investigaci\u00f3n del centro est\u00e1n estrechamente ligadas con algunos de los principales cl\u00fasteres de la industria asentada en Baja California: aeroespacial, automotriz y electr\u00f3nica.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cEsas son l\u00edneas de investigaci\u00f3n permanentes dentro del centro, incentivadas por profesores y alumnos que est\u00e1n en posgrado y por el desarrollo de investigaci\u00f3n aplicada\u201d.<\/p>\n<h4 style=\"text-align: justify;\">Soluciones para la industria<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\">La intensa vinculaci\u00f3n del Ceid con la industria se consolida en proyectos de transferencia tecnol\u00f3gica que resuelven directamente problemas que las empresas enfrentan en sus procesos de producci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El coordinador del Ceid resalt\u00f3 que para ello el centro dispone de un laboratorio de investigaci\u00f3n aplicada en el que cuentan con infraestructura, equipamiento y recursos para desarrollar, por ejemplo, una l\u00ednea de producci\u00f3n o una planta piloto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cEs algo parecido a lo que ser\u00eda una extensi\u00f3n del piso productivo de una empresa. Eso tiene como ventaja que si se quiere hacer un cambio en el proceso, no hay necesidad de parar la producci\u00f3n de la empresa, sino que en este espacio dentro del centro se pueden probar nuevos conceptos o nuevas soluciones sin necesidad de interactuar directamente con el proceso\u201d.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft\" src=\"http:\/\/conacytprensa.mx\/images\/1-cetys0518.jpg\" alt=\"1-cetys0518.jpg\" width=\"433\" height=\"342\" \/>Una vez que los resultados de las pruebas de concepto se validan para solucionar la problem\u00e1tica de la empresa, se inicia un proceso de transferencia tecnol\u00f3gica al piso de producci\u00f3n, proceso que se facilita porque su efectividad ya fue probada en el Ceid<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este tipo de colaboraciones se llevan a cabo con filiales de empresas como Gulfstream Aerospace y Honeywell Aerospace, del sector aeroespacial, as\u00ed como Skyworks Solutions, del sector electr\u00f3nico.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Colaboraci\u00f3n permanente<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Terrazas Gaynor mencion\u00f3 que en la mayor\u00eda de los casos la industria se acerca a Cetys Universidad para desarrollar soluciones a sus problem\u00e1ticas; sin embargo, el contacto se fortalece a trav\u00e9s del Departamento de Vinculaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Otro de los factores que abonan en la colaboraci\u00f3n son los estudiantes de posgrado que est\u00e1n en la modalidad beca-industria, quienes trabajan directamente para las empresas y por ello conocen a detalle los problemas industriales.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u201cLa labor m\u00e1s importante en el centro es la acad\u00e9mica, la vinculaci\u00f3n, el desarrollo de tecnolog\u00eda mexicana\u201d, recalc\u00f3 el coordinador del Ceid.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Bajo estos lineamientos, el objetivo del Ceid a mediano plazo es contar con al menos 10 proyectos de investigaci\u00f3n aplicada, ya que disponen de 10 celdas dentro del laboratorio para que se utilicen con ese prop\u00f3sito.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Adem\u00e1s, se han propuesto generar propiedad intelectual en la modalidad de patentes, la publicaci\u00f3n de art\u00edculos de investigaci\u00f3n en revistas acad\u00e9micas, integrar a nuevos investigadores y ampliar la matr\u00edcula de alumnos de posgrado interesados en las l\u00edneas de investigaci\u00f3n del centro.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Fuente:\u00a0Agencia Informativa Conacyt<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El prototipo de un robot submarino con capacidad de dar servicio de mantenimiento en puertos fue dise\u00f1ado y construido por estudiantes e investigadores del Centro de Ense\u00f1anza T\u00e9cnica y Superior (Cetys) Universidad.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9551,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[362],"tags":[],"class_list":["post-9550","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robt"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - 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