Un mexicano en Europa ha colaborado en el diseño del prototipo de un robot que es capaz de separar, estirar, desarrugar y doblar ropa. En “casi” todo el proceso de lavado de prendas participa esta tecnología sin considerar el paso de introducirlas en la lavadora.

Se trata del ingeniero en robótica industrial, Gerardo Aragón Camarasa, egresado de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del IPN. Y que en la actualidad se encuentra en la Universidad de Glasgow en Escocia, como investigador –postdoctorante- quien platica que la tecnología está en sus inicios y requiere más trabajo para ser un producto final.

Aunque reconoce que hay empresas internacionales que los han contactado con interés de adoptar partes del prototipo para sus productos finales.

El investigador mexicano explica que el robot es único en su estilo, en el sentido de separar prendas, y en el mundo existen un par similares en Praga, República Checa y otro en Grecia.

El robot cuenta con dos brazos robóticos estándares de seis grados de libertad, éstos se usan de manera cotidiana en líneas de producción automatizadas en la industria automotriz para soldar y pintar.

Aragón Camarasa detalla que en el robot que ellos diseñaron, ambos brazos fueron montados sobre una base giratoria, la cual ofrece un grado extra de libertad para la manipulación de ropa, similar al movimiento de la cintura humana. Respecto a los sensores, el robot tiene un par de grippers (pinzas) en cada extremidad que simulan un par de dedos con la habilidad de frotarlos a fin de percibir por medio del tacto, la textura del material.

En la Universidad de Glasgow, el mexicano trabaja de manera conjunta con Li (Kevin) Sun y el doctor Paul Siebert, el último fue quien le abrió las puertas en dicha institución.

“Participé en la gestación del proyecto cuando era estudiante de doctorado bajo la tutela de Paul. Después de dos años de darle forma a la propuesta del proyecto, este fue aceptado y a meses de terminar el doctorado, el doctor Siebert me ofreció el trabajo”.

El proyecto fue patrocinado por la Unión Europea bajo el 7th Framework Programme for Research and Technological Development con una duración de tres años.

La investigación para elaborar el prototipo finalizó en enero pasado. El robot diseñado cuenta con tres Kinects que proveen en tiempo real imágenes y mapas en 3D. Estos están ubicados en las muñecas de los brazos y la cintura y sirven para tareas de manipulación.

Adicionalmente, “el robot cuenta con una cabeza activa, que es la contribución principal del proyecto de Glasgow, la cual sirve para capturar imágenes de alta resolución y para la reconstrucción de mapas 3D, mientras los ojos se mueven y enfocan los objetos o puntos de interés en la ropa. La información procesada por la cabeza sirve para manipulaciones exactas, asi como inferir y reconocer el tipo de material, para separar y tipificar estructuras como arrugas y bordes”.

Los miembros del consorcio que participaron en el proyecto son CERTH en Grecia, CVUT en Praga, las universidades de Génova en Italia y Glasgow en Escocia, así como Neovisión, una PyME de República Checa.

Dicha empresa sería la encargada de comercializar el robot, aunque la propiedad intelectual pertenece a cada universidad.

Un poco de historia

Gerardo Aragón recuerda que cuando terminó sus estudios en la ESIME, su asesor de tesis, el doctor Emmanuel Merchán Cruz le sugirió estudiar el doctorado directo en el Reino Unido, y sus padres le insistieron que llevara a cabo el posgrado en otro país.

Aunque contactó a varios profesores de diversas universidades, sólo dos le escribieron un correo personalizado. Le especificaron su línea de investigación y cómo podría “encajar” en el grupo de trabajo.

El doctor Siebert le ofreció diferentes proyectos de doctorado y uno de esos fue el de visión robótica con una cabeza de robot activa. Después de haber sido aceptado en la universidad, buscó apoyo en Conacyt y del programa Alban de la Unión Europea que ofrecía manutención a estudiantes latinoamericanos.

“En la Universidad de Glasgow, hasta la fecha, me han brindado el apoyo como a cualquier otro estudiante y ahora como miembro del staff academico. Si a uno lo ven con ganas de trabajar, y se tiene la capacidad de ofrecer trabajo de calidad los mexicanos son muy bien considerados aquí”.

El dispositivo incluye sensores que permiten al usuario tener mayor conocimiento de su entorno.
Guillermo Moreno Pérez, Gabriel López-Malo Malpica, Luis Antonio Méndez Lozada, José Javier Martínez Orozco y Nayar Treviño Zúñiga, todos alumnos de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), son los responsables del diseño de un bastón inteligente que pretende ser una útil herramienta para los invidentes.
El bastón de los ingenieros poblanos cuenta con dos sensores ultrasónicos, uno especialmente diseñado para rastrear los objetos que se encuentran cerca del área de las rodillas y hacia abajo, mientras que el otro lo hace del torso hacia la cabeza. Los sensores emiten ligeras vibraciones que aumentan cuando un objeto se encuentra en un rango de 1.6 metros y hasta 10 centímetros, permitiendo al usuario sortear los obstáculos.
Además, el dispositivo incluye un sensor de luz, el cual está pensado para que el usuario pueda acercarse a una fuente luminosa y, desde ahí, solicitar ayuda en caso de necesitarla. Para facilitar lo anterior, el bastón incluye un botón que activa una alarma de sonido.
El bastón inteligente se diseñó con el apoyo del área de invidentes de la Biblioteca Central de la BUAP, quienes asesoraron a los ingenieros con respecto a sus necesidades. Actualmente el dispositivo sigue en fase de desarrollo, por lo que el equipo a cargo de perfeccionarlo se encuentra mejorando los algoritmos de los sensores, para volverlos más precisos.

Científicos de la Universidad de Tsinghua, Beijing en China y la Universidad de Drexel, Filadelfia, (EE.UU.), han desarrollado un método de impresión 3-D capaz de producir ‘bloques’ altamente uniformes de las células madre embrionarias. Estos bloques podrían utilizarse como los “ladrillos Lego” para construcciones de tejido y potencialmente incluso micro-organismos.

Las células madre son células no especializadas que tienen la asombrosa capacidad de convertirse en muchos tipos de células diferentes del cuerpo. Al servir como una especie de sistema de reparación para el cuerpo, pueden dividirse potencialmente sin límite para reponer otras células que se hayan dañado. Cuando una célula madre se divide, cada célula nueva puede seguir siendo una célula madre o convertirse en otro tipo de célula con una función más especializada, como una célula muscular, un glóbulo rojo o una célula cardíaca.

“Fue muy emocionante ver que podíamos fabricar una estructura embrioide de una forma controlada. El organismo embrioide fabricado es uniforme y homogéneo, y sirve como punto de partida para un mayor crecimiento de tejido mucho más eficiente”, dijo Wei Sun, responsable de la investigación.

Aunque existen otros métodos comunes de impresión para estas células, aclara Sun, la mayoría son o en dos dimensiones (en una placa de Petri) o mediante el método de ‘suspensión’, donde un ‘estalagmita’ de células se construye por el material que cae por la gravedad. Sin embargo, refiere que estos métodos no tienen la misma uniformidad ni logran una proliferación celular homogénea.

Ahora los investigadores esperan que esta técnica puede ser desarrollada para producir un cuerpo embrioide a un alto rendimiento, proporcionando los elementos básicos para que otros investigadores puedan llevar a cabo experimentos sobre la regeneración de tejidos y / o para los estudios de detección de drogas.

“Nuestro próximo paso es averiguar más acerca de cómo podemos variar el tamaño del cuerpo embrioide alterando los parámetros de impresión y estructurales, y cómo variar el tamaño del cuerpo embrioide puede conducir a la fabricación de diferentes tipos de células”, dijo Rui Yao, otro autor de la investigación.

A largo plazo Sun cree que se podrían producir cuerpos embrioides de forma controlada, lo que favorecería el desarrollo conjunto de diferentes tipos de células que conduciría al crecimiento de micro órganos a partir de cero en el laboratorio.

Es la primera pintura microbicida certificada por la EPA como una herramientas contra las enfermedades intrahospitalarias.

 Los hospitales la gran cantidad de enfermedades presentes han creado enfermedades muy complicadas de curar, las que conocemos como infecciones intrahospitalarias.

Para ayudar a la solución de este problema, la empresa de pintura Sherwin-Williams ha anunciado la creación de Paint Shield, la primera pintura microbicida (que mata las bacterias) aprobada por la Agencia de Protección Medioambiental de Estados Unidos (EPA) y que busca convertirse en una herramienta más combatir las infecciones intrahospitalarias o también conocidas como nosocomiales.

“Las superficies pintadas con Paint Shield matan más del 99.9% de los estafilococos (Staphylococcus aureus), MRSA (Staphylococcus aureusresistente a la meticilina), E. coli (Escherichia coli), VRE (Enterococcus faecalisresistente a la Vancomicina) y Enterobacter aerogenes luego de hasta dos horas de exposición”, detalló la empresa durante su lanzamiento.

Según los números de la Organización Mundial de la Salud (OMS) 1,4 millones de personas en el mundo contraen infecciones en un hospital, con cifras de fallecidos que alcanzan las 80.000 muertes anuales en Estados Unidos, 5.000 en Inglaterra, mientras que en México el organismo indica que existen hasta 32 muertes por cada 100.000 habitantes asociadas a este problema.

La compañía ha dispuesto 590 colores disponibles para este tipo de pintura, lo que permitiría el uso fuera estrictamente hospitalario en superficies de uso público como sistemas de trenes subterráneos, escuelas y recintos deportivos. Paint Shield podría ser también un buen complemento a la pintura repelente a los líquidos que ya ha comenzado a ser probada en distintos lugares en Europa y Estados Unidos para acabar con el hábito de orinar cerca de los bares y clubes nocturnos.

Por el momento Sherwin-Williams tiene planificado comercializar esta nueva pintura sanitaria sólo en Estados Unidos durante la primera parte de 2016 y no se han anunciado planes de llegar a otros países. Es de esperar que con resultados en mano, la oferta pueda estar disponible para otros hospitales a nivel mundial.